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申请/专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191844A
主分类号：G01S13/91
分类号：G01S13/91;G01S13/933;G06F18/2415;G06F18/25;G06N5/04;G06N7/01
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明适用于无人机飞行领域，提供了一种低空空域无人机运行的动态风险态势感知方法，利用多个雷达动态监测整个低空空域的无人机运行轨迹，基于雷达融合计算多计算无人机在任意时刻的位置、速度、加速度、位移，据此利用深度学习推演每架无人机的时空演变趋势，从微观上计算现在和未来任意两架无人机之间碰撞风险指数，从宏观上计算现在和未来整个低空空域的碰撞风险指数，根据安全阈值，动态预警低空空域的微观和宏观碰撞风险程度，从而为无人机监控与指挥提供数据支撑。
主权项：1.一种低空空域无人机运行的动态风险态势感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用多雷达动态监测整个低空空域的无人机运行轨迹，并基于数据融合计算无人机在任意时刻的位置、速度、加速度、位移；结合历史和实时数据利用深度学习推演每架无人机的时空演变趋势；根据两架无人机的位置、速度和加速度计算现在和未来任意两架无人机之间碰撞风险指数；基于计算两架无人机之间碰撞风险指数来计算现在和未来监测低空空域内所有无人机的碰撞风险指数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航科学技术研究院 一种低空空域无人机运行的动态风险态势感知方法
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