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申请/专利权人：国能长源荆州热电有限公司;武汉道翔电力科技有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191863A
主分类号：G01S17/42
分类号：G01S17/42;G01S17/86;G01S7/497;G01S5/02;G01S5/08;H04W64/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开一种基于激光点云的卸煤车摘钩部位辨识装置及方法，基于激光点云的卸煤车摘钩部位辨识装置包括移动行车、X向位移装置、Z向位移装置、激光点云装置、UWB定位装置、视觉摄像头组件和无线终端，X向位移装置安装在所述移动行车上，Z向位移装置安装在所述X向位移装置上，并由所述X向位移装置驱动沿X轴方向移动，激光点云装置安装在所述Z向位移装置上，并由所述Z向位移装置驱动沿Z轴方向移动，UWB定位装置安装在所述Z向位移装置的顶部，视觉摄像头组件安装在所述X向位移装置上，并由所述X向位移装置驱动沿X轴方向移动，本发明可以减少摘钩机器人的摘钩部位辨识时间，提高摘钩准确率和摘钩速动性。
主权项：1.一种基于激光点云的卸煤车摘钩部位辨识装置，其特征在于，包括：移动行车100；X向位移装置200，安装在所述移动行车100上；Z向位移装置300，安装在所述X向位移装置200上，并由所述X向位移装置200驱动沿X轴方向移动；激光点云装置400，安装在所述Z向位移装置300上，并由所述Z向位移装置300驱动沿Z轴方向移动；UWB定位装置500，安装在所述Z向位移装置300的顶部；视觉摄像头组件600，安装在所述X向位移装置200上，并由所述X向位移装置200驱动沿X轴方向移动；无线终端700，安装在所述移动行车100，与所述X向位移装置200、Z向位移装置300、激光点云装置400、UWB定位装置500和视觉摄像头组件600电性连接，并与外部终端通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能长源荆州热电有限公司;武汉道翔电力科技有限公司 一种基于激光点云的卸煤车摘钩部位辨识装置及方法
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