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申请/专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199465A
主分类号：H02P21/22
分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P25/022;H02P25/064
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本说明书实施例提供推力波动补偿方法及装置，其中所述推力波动补偿方法应用于包含直线电机的伺服系统，包括：响应于针对直线电机触发的推力波动补偿请求，采集直线电机在当前采样周期对应的位置信息和速度信息；加载直线电机对应的粘性摩擦系数以及合成推力波动离散值序列，其中，粘性摩擦系数和合成推力波动离散值序列基于直线电机的历史运行数据确定；根据粘性摩擦系数和速度信息计算直线电机对应的粘性摩擦力，以及根据合成推力波动离散值序列和位置信息计算直线电机对应的合成推力波动值；基于粘性摩擦力和合成推力波动值生成电流指令补偿值，并将电流指令补偿值添加至电流环指令，用于对直线电机进行推力波动补偿。
主权项：1.一种推力波动补偿方法，其特征在于，应用于包含直线电机的伺服系统，包括：响应于针对所述直线电机触发的推力波动补偿请求，采集所述直线电机在当前采样周期对应的位置信息和速度信息；加载所述直线电机对应的粘性摩擦系数以及合成推力波动离散值序列，其中，所述粘性摩擦系数和所述合成推力波动离散值序列基于所述直线电机的历史运行数据确定；根据所述粘性摩擦系数和所述速度信息计算所述直线电机对应的粘性摩擦力，以及根据所述合成推力波动离散值序列和所述位置信息计算所述直线电机对应的合成推力波动值；基于所述粘性摩擦力和所述合成推力波动值生成电流指令补偿值，并将所述电流指令补偿值添加至电流环指令，用于对所述直线电机进行推力波动补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州维嘉科技股份有限公司 推力波动补偿方法及装置
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