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申请/专利权人：广州市微眸医疗器械有限公司
摘要：本发明涉及一种两自由度手术机器人关节，包括底座、安装于底座上的线性动力件、安装于底座且位于线性动力件一侧的夹具和安装于夹具上的器械，器械与夹具转动连接；器械的末端连接有丝杆和与丝杆螺纹连接的转动件，底座或夹具上设置有与器械的轴线平行的导向件，转动件与导向件滑动连接；线性动力件的输出端连接有驱动件，驱动件设置有供丝杆穿过的贯穿部且驱动件位于器械和转动件之间。通过一个直线动力件就可以实现分别驱动器械做直线运动和旋转运动，减少两自由度手术机器人在末端设置有动力件的数量，简化手术机器人的控制系统和降低机器人末端的重量。
主权项：1.一种两自由度手术机器人关节，包括底座1、安装于所述底座1上的线性动力件2和安装于所述底座1且位于所述线性动力件2一侧的夹具3和安装于所述夹具3上的器械4，所述器械4与所述夹具3转动连接；其特征在于，所述器械4的末端连接有丝杆5和与所述丝杆5螺纹连接的转动件6，所述底座1或所述夹具3上设置有与所述器械4的轴线平行的导向件7，所述转动件6与所述导向件7滑动连接；所述线性动力件2的输出端连接有驱动件8，所述驱动件8设置有供所述丝杆5穿过的贯穿部801且所述驱动件8位于所述器械4和所述转动件6之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市微眸医疗器械有限公司 一种两自由度手术机器人关节
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