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申请/专利权人：陕西福坤顺科技有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196094A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T5/70;G06T7/13;G06T7/187
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及边缘检测技术领域，具体涉及一种三轴转台缺陷视觉检测方法。该方法获取部件灰度图像中初始缺陷区域，结合初始缺陷区域的边缘上相邻边缘像素点的梯度角度差异，初始缺陷区域的形状与边缘上边缘像素点的切线边缘长度的离散程度，得到初始缺陷区域的初始缺陷值，并利用其选取疑似缺陷区域；依据疑似缺陷区域的灰度分布与初始缺陷值，以及疑似缺陷区域的边缘上边缘像素点的梯度值分布，筛选出部件灰度图像中实际缺陷区域。本发明结合初始缺陷区域的形状特征、边缘平滑特征与颜色特征进行筛选，提高三轴转台中部件进行缺陷检测的准确率。
主权项：1.一种三轴转台缺陷视觉检测方法，其特征在于，该方法包括：获取三轴转台内部部件的部件灰度图像；对部件灰度图像进行边缘检测，得到部件灰度图像中初始缺陷区域；根据每个初始缺陷区域的边缘上相邻边缘像素点的梯度角度之间的差异，获取每个初始缺陷区域的边缘上每个边缘像素点的切线边缘长度；结合每个初始缺陷区域的边缘上相邻边缘像素点的梯度角度的差异，每个初始缺陷区域的形状以及边缘上边缘像素点的所述切线边缘长度的离散程度，获取部件灰度图像中每个初始缺陷区域的初始缺陷值；基于所述初始缺陷值从初始缺陷区域中选取部件灰度图像中疑似缺陷区域；依据每个疑似缺陷区域的灰度分布与所述初始缺陷值，以及每个疑似缺陷区域的边缘上边缘像素点的梯度值分布，从疑似缺陷区域中筛选出部件灰度图像中实际缺陷区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西福坤顺科技有限公司 一种三轴转台缺陷视觉检测方法
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