申请/专利权人：中车永济电机有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114460861B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明涉及列车的电传动系统整车试验平台，具体为一种列车电传动系统半实物仿真平台。本发明提供了一种列车电传动系统半实物仿真平台，根据列车内不同系统仿真需求的不同，主要包含网络控制半实物仿真系统、弓网及车辆动力学仿真系统、牵引半实物仿真系统、辅助半实物仿真系统、制动半实物仿真系统，结合视景系统、试验总控系统等应用服务构成列车电传动系统半实物仿真系统。本发明提高了整车级半实物仿真系统的全面性和通用性，提升半实物仿真平台的有效利用率，同时根据不同需求的差异，配置不同的数据采集及自动化测试系统，可满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求。

主权项：1.一种列车电传动系统半实物仿真平台，其特征在于：包括网络控制半实物仿真系统、和或弓网及车辆动力学仿真系统、和或牵引半实物仿真系统、和或辅助半实物仿真系统、和或制动半实物仿真系统，结合视景系统、试验总控系统构成列车电传动系统半实物仿真平台；试验总控系统通过总控软件，在试验总控上位机上，实现对各仿真系统仿真设备及实物控制器的控制，运行自动化测试软件，通过网络、牵引、辅助、制动实时仿真机共用的以太网通讯网络，向实时仿真机发送提前设计的自动化测试脚本，同时访问各实时仿真机，监听实时仿真机接收和发送的信息，并实时记录状态信息及时间戳，完成反馈信号与脚本预设值的比较判定，最大程度实现仿真系统的自动化运行，方便实验操作者，降低实验运行难度；对于同一车辆，通过车载网络线缆将牵引半实物仿真系统、和或辅助半实物仿真系统、和或制动半实物仿真系统中的实物控制器通讯板卡，和或网络控制半实物仿真系统中的网络实时仿真机通讯板卡、实物控制器通讯板卡连接，形成同一个车辆控制网络；同时通过反射内存交换机，将仿真系统中的实时仿真机连接，实现电传动系统被控对象间的信息交互，实现整车级电传动系统的半实物仿真环境搭建，仿真平台可独立单独运行牵引半实物仿真系统、和或辅助半实物仿真系统、和或制动半实物仿真系统、和或网络控制半实物仿真系统，实现牵引、辅助、网络、制动部件级半实物仿真环境搭建；对于重联的车辆，将不同车辆的车辆控制网络通过网关连接，形成列车网络；网络控制半实物仿真系统包括网络实时仿真机、网络系统上位机和实物控制器；网络系统上位机由至少一台电脑组成，内置仿真模型开发软件、仿真监控管理软件和用于负责测试用例编辑及管理、测试执行与监控、生成测试报告的自动化测试软件，网络系统上位机通过以太网交换机与网络实时仿真机建立连接，网络实时仿真机由1台～n台组成，每台网络实时仿真机可模拟1个车辆总线网段；4台模拟4个网段，结合4个冗余网关GW实物设备，实现车辆最大编组运行工况的模拟，包括仿真机箱、CPU、可按约定通讯规约完成通讯数据的转换和收发的通讯板卡和反射内存卡，网络系统上位机将仿真模型下载至CPU中，CPU用于运行满足网络仿真及通讯要求的仿真模型；仿真机箱中设置有至少四个插槽，CPU、通讯板卡和反射内存卡均通过插槽固定在仿真机箱中，反射内存卡利用光纤、通过反射内存交换机与其他实时仿真机进行数据交换实现分布式联合仿真；网络实时仿真机均由通讯板卡通过车辆总线连接至实物控制器，通讯板卡用于实现仿真模型与实物控制器间信息的通信，通讯板卡包含MVB、CAN、CANOPEN、Ethernet、TRDP网络类别，且后期可拓展其他网络板卡，通讯板卡接入不同网络类别网络板卡可实现不同网络通讯协议的通讯需求；实物控制器为与整车控制、显示、数据采集相关网络控制设备，包含列车中央控制单元MPU、远程IO单元、DDU、无人驾驶控制器。

全文数据：

权利要求：

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