申请/专利权人：北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117891181B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法，包括：设计快速原型控制器；完成半实物仿真测试平台与上位机的连接工作；应用MATLABSimulink搭建分布式混合动力系统仿真模型；在Simulink中形成代码并生成MATLABFunction模块，为控制策略下输出的控制信号设置信号输出模块，并建立其与快速原型控制器输出信号接口之间的对应关系；将仿真模型文件转为dll文件并下载至硬件在环仿真系统实时仿真机中，将控制策略模型文件转为so文件并下载至快速原型控制器实时仿真机中；通过上位机软件运行半实物仿真平台，并通过可视化平台验证控制策略的可行性与实时性。通过本发明，能够有效降低对混合分布式混合动力系统控制策略进行可行性验证工作时所产生的测试成本。

主权项：1.一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法，其特征在于，包括：预先基于分布式混合动力系统以及分布式混合动力系统控制策略设计得到快速原型控制器；在上位机实时仿真机连接软件中分别输入硬件在环仿真系统与快速原型控制器的通信地址，完成半实物仿真测试平台与上位机的连接工作；基于分布式混合动力系统结构应用MATLABSimulink搭建分布式混合动力系统仿真模型；基于分布式混合动力系统控制策略在Simulink中形成代码并生成MATLABFunction模块，为分布式混合动力系统控制策略下输出的控制信号设置信号输出模块，并建立其与快速原型控制器输出信号接口之间的对应关系；应用Simulink自带的代码转换模块将分布式混合动力系统仿真模型文件转为dll文件并下载至硬件在环仿真系统实时仿真机中，将分布式混合动力系统控制策略模型文件转为so文件并下载至快速原型控制器实时仿真机中；通过上位机软件检测模型下载情况以及半实物仿真平台与上位机信号反馈连接情况；通过上位机软件运行半实物仿真平台，并通过可视化平台中硬件在环仿真系统实时传递的动态特性数据曲线验证分布式混合动力系统控制策略的可行性与实时性；所述可视化平台与硬件在环仿真系统通信连接，并通过上位机软件进行通信接口测试保证硬件在环仿真系统的输出信号端口与可视化平台信号端口一一对应并进行信号接收工作；可视化平台由二维配置模块及三维功能模块两大部分组成，包括：可视化UI界面、地形选择、昼夜选择、天气系统配置、二维流向图与曲线图、三维模型数据模块、三维能量流向关系以及三维视景功能模块，多个部分连接在同一个网络之下，通过统一的网络协议进行通讯；其中地形选择与昼夜选择通过可视化软件的按钮选择实现，按钮点击在选择昼夜、天气、地形中做单项选择，当其中一项被选中，用布尔变量表示为True，并且将已选择项存入List列表中；其他项设置成未选中，用布尔变量设置为Fasle；当按钮点击被测车辆，选中的车辆和车辆模组信息存入List列表中，用滑动条组件控制模组的最大值和最小值，将值类型规定为整型，通过设置的滑动条供模组数量选择；由数据保存模块与场景价值模块完成数据展示与数据流向，保存数据模块用于保存配置数据，将配置的二维信息保存在Excel数据表中；配置数据包括选择的昼夜，天气、地形、车辆配置信息；在程序运行中数据格式都以String字符串存储在Unity缓存列表中，每次更改或者重新配置后刷新缓存列表，经由脚本方法判断缓存列表中数据都不为空时，则保存数据到Excel数据表中；导入Excel.dll库，创建读取Excel表的方法，遍历Excel数据表，将读取到数据存入Unity缓存中；经由脚本方法判断List列表中二维配置信息是否都有数据，若有配置信息未配置则在界面下方进行文字提示；在二维配置信息完整的条件下，提供按钮开始执行读取Unity刷新缓存列表中的数据的线程，异步加载三维场景，最终在可视化平台与三维场景动画中展现动力系统运行特性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学 一种分布式混合动力系统控制策略半实物仿真验证方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD