申请/专利权人：深圳市粤源智造科技有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114918149B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开了一种防空盘的双补料上料方法，包括：同取同放准备阶段、OK品同取同放上料阶段、NG品同取同放补料阶段、卸料关机阶段，所述同取同放准备阶段：待测上料盘和待测补料盘分别盛装10个待测玻璃面板，通过输送带从待测位置进入在测位置，此阶段分为2种方法，均为同取同放的准备工作。本发明通过同取同放的方式，减少机械臂行程，提升工作效率；通过已测上产品由在测上料盘补位，已测NG产品由在测补料盘补位，防止上料盘或补料盘出现空盘，简化后续工序的工作量；通过给NG产品进行标记，位后工序的NG产品提供分类依据，提高工作效率。

主权项：1.一种防空盘的双补料上料方法，其特征在于，包括：防空盘的双补料上料装置，所述防空盘的双补料上料装置包含测试区、上料机器人（4）、上料区、中转仓（10）、补料区、补料机械臂（7），测试区设有检测转盘（17），检测转盘（17）在间隔90°的边缘依次设置有上下料工位（24）、对中机构（15）、测试装置一（14）、测试装置二（16）；所述上料机器人（4）位于测试区和上料区之间，上料机器人（4）上设置有下料吸取装置（6）和上料吸取装置（5）；所述上料区包括待测上料盘（23），待测上料盘（23）内设置有1-10号放料位，每个放料位中放置有1个待检测的玻璃面板，待测上料盘（23）连接有输送带，通过输送带输送到在测位成为在测上料盘（22）；在测上料盘（22）为测试区提供玻璃面板，当所有待测玻璃面板测试完成，并剔除NG玻璃面板后，再次承载上玻璃面板，在测上料盘（22）通过输送带输送到已测工位成为已测上料盘（18）；已测上料盘（18）承载OK品，并等待进入下一步工序；所述中转仓（10）设有NG品放置位（1）和补料位（2），NG品放置位（1）承载通过上料机器人（4）从上下料工位（24）取下的NG玻璃面板，补料位（2）承载通过补料机械臂（7）从在测补料盘（21）补充的待测玻璃面板，中转仓（10）设置在移动轨道（3）上，可以在上料区和补料区之间相互移动，以便于上料机器人（4）和补料机械臂（7）取放玻璃面板；所述补料区包括待测补料盘位，待测补料盘位放置待测补料盘（20），待测补料盘（20）内设置有A-J号放料位，每个放料位中放置有1个待检测的玻璃面板，待测补料盘（20）连接有输送带，通过输送带，输送到在检测位成为在测补料盘（21）；在测补料盘（21）为中转仓（10）提供玻璃面板，在测补料盘（21）内设置有10个放料位，每个放料位中放置有1个待检测的玻璃面板，当所有待测玻璃面板取走，并全部替换成NG玻璃面板后，在测补料盘（21）通过输送带，输送到已测位成为已测补料盘（19）；已测补料盘（19）盛装NG玻璃面板，并等待进入下一步工序；所述补料机械臂（7）位于中转仓（10）和补料区之间，补料机械臂（7）上设置有NG品吸取装置（8）和补料吸取装置（9）；所述补料机械臂（7）上设置有3个盖章装置，分别为PV值NG盖章装置（11）、厚度NG盖章装置（12）、IR值NG盖章装置（13）；利用所述防空盘的双补料上料装置的上料方法包括：同取同放准备阶段、OK品同取同放上料阶段、NG品同取同放补料阶段、卸料关机阶段，具体方法为：一、同取同放准备阶段：待测上料盘（23）和待测补料盘（20）分别盛装10个待测玻璃面板，通过输送带从待测位置进入在测位置，通过输送带从待测工位进入在测工位，此阶段分为2种方法，均为同取同放的准备工作；方法1：步骤一为：所述上料机器人（4）的上料吸取装置（5）分两次吸取在测上料盘（22）中的1号和2号待测玻璃面板，将待测玻璃面板放到上下料工位（24）上，上下料工位（24）在接收到待测玻璃面板后自动旋转进入对中机构（15）装置，然后，再放置另一片待测玻璃面板到上下料工位（24）；步骤二为：中转仓（10）移动到补料区，补料机械臂（7）的补料吸取装置（9）从在测补料盘（21）中吸取A号待测玻璃面板，放置到中转仓（10）的补料位（2）上，中转仓（10）接收到待测玻璃面板后移动到上料区附近，上料机器人（4）从中转仓（10）吸取A号待测玻璃面板，放置到上下料工位（24），上下料工位（24）在接收到待测玻璃面板后自动旋转进入对中机构（15）；步骤三为：重复步骤二，将下位号的待测玻璃面板放置到上下料工位（24）；步骤四为：中转仓（10）移动到补料区，补料机械臂（7）从在测补料盘（21）中吸取C号待测玻璃面板，放置到中转仓（10）的补料位（2）上，中转仓（10）接收到待测玻璃面板后会移动到上料区附近；步骤五为：上料机器人（4）的上料吸取装置（5）将中转仓（10）的C待测玻璃面板吸取起来，等待替换检测区检测完成的产品，中转仓（10）再退回到补料区，补料机械臂（7）的补料吸取装置（9）再将D待测玻璃面板放置在中转仓的补料位（2）上，中转仓（10）移动到上料区附近，然后补料机械臂（7）的补料吸取装置（9）再从在测补料盘（21）吸取E待测玻璃面板，等待补料，至此，完成同取同放准备工作；二、OK品同取同放上料阶段：当测试区的产品旋转一周并结束测试后，回到上下料工位（24），此时如果玻璃面板是合格的，视为OK品，上料机器人（4）的下料吸取装置（6）将已测试完毕的OK品吸取，并将上料吸取装置（5）的待测玻璃面板放置到上下料工位（24）；然后上料机器人（4）旋转到上料区，并将已测试完毕的玻璃面板放置到在测上料盘（22）的1号空位上，上料吸取装置（5）从在测上料盘（22）的3号待测玻璃吸起，等待替换上下料工位（24）中的OK品或者NG品，此阶段中在测上料盘（22）的放料和吸料是同步进行的；在测上料盘（22）上的待测玻璃面板被取走过程中，输送带带动在测上料盘（22）向左移动，待测上料盘（23）按一定距离自动跟随在测上料盘（22）移动，当在测上料盘（22）最后2个放料位9号和10号的玻璃面板被取走后上料机器人（4）的下料吸取装置（6）先放置OK品到9号位，然后再吸取待测上料盘（23）的1号位待测玻璃，过渡阶段采用先放后取的方式；三、NG品同取同放补料阶段：当测试区的产品旋转一周并结束测试后，回到上下料工位（24），此时如果玻璃面板是不合格的，视为NG品，上料机器人（4）的下料吸取装置（6）将NG品吸取后将上料吸取装置（5）上的待测玻璃面板放置到上下料工位（24），上料机器人（4）将下料吸取装置（6）的NG品放置到中转仓（10）的NG品放置位（1），同时，上料吸取装置（5）吸取补料位（2）的待测玻璃，此阶段中中转仓（10）的放料和吸料是同步进行的；接收到NG品的中转仓（10）移动到补料区，补料机械臂（7）移动到中转仓（10）上，NG品吸取装置（8）下降到NG品放置位（1）的NG品上时将NG信息通过三个盖章机构对NG品进行标记，然后再将NG品放置位（1）的NG品吸起，同时，补料吸取装置（9）将E待测玻璃面板放置到补料位（2），此阶段中中转仓（10）的放料和吸料是同步进行的；补料机械臂（7）移动到在测工位的补料盘上，NG品吸取装置（8）放下NG品的同时补料吸取装置（9）再吸取F的待测玻璃面板，等待补料，此阶段中NG品的放料和待检测品的吸料是同步进行的，实现同取同放；带有一个待测玻璃面板的中转仓（10）再移动到上料区，等待NG产品和补料，料盘位上的待测玻璃面板被取走过程中，输送带会带动料盘向左移动，待测补料盘（20）按一定距离自动跟随在测补料盘（21）移动，当在测补料盘（21）最后2个放料位I号和J号的玻璃面板被取走后补料机械臂（7）的NG品吸取装置（8）先放置NG品到在测补料盘（21）的I号位，然后再吸取下位次的待测补料盘（20）的A号位待测玻璃，过渡阶段采用先放后取的方式；四、卸料关机阶段：对设备发送“交班清盘”指令后，待测上料盘（23）将不再放置到输送带上，上料机器人（4）吸取完在测上料盘（22）的待测玻璃面板，并把OK品放置到在测上料盘（22），NG品放置到中转仓（10）；当上料机器人（4）吸取完9号位和10号位的待检测玻璃后，上料吸取装置（5）不再吸取待检测玻璃，下料吸取装置（6）吸满2个OK品，补充到9号位和10号位后，结束检测。

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