申请/专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司;上海瑞浦青创新能源有限公司

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117944493B

主分类号：B60L53/35

分类号：B60L53/35;B60L53/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请公开了一种偏移距离的确定方法、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：实时获取第一车辆和第二车辆分别在运行参数上的第一运行参数值集合和第二运行参数值集合，其中，所述运行参数包括:运行速度、加速度、运行海拔高度和方向盘转动角度；根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，其中，所述目标距离为所述第一车辆和所述第二车辆在行驶的过程中，所述第一车辆和所述第二车辆的充电口之间的直线偏移距离。采用上述技术方案，解决了无法准确确定两车在行驶的过程中，两车的充电口之间的直线偏移距离的问题。

主权项：1.一种偏移距离的确定方法，其特征在于，包括：实时获取第一车辆和第二车辆分别在运行参数上的第一运行参数值集合和第二运行参数值集合，其中，所述运行参数包括:运行速度、加速度、运行海拔高度和方向盘转动角度；根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，其中，所述目标距离为所述第一车辆和所述第二车辆在行驶的过程中，所述第一车辆和所述第二车辆的充电口之间的直线偏移距离;其中，根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合确定目标距离，包括：根据所述第一运行参数值集合和所述第二运行参数值集合中各自的所述运行海拔高度的参数值确定所述第一车辆和所述第二车辆的当前海拔高度差；以及根据所述第一运行参数值集合中的目标参数的参数值确定第一投影距离和第二投影距离，其中，所述目标参数包括：所述运行速度、所述加速度和所述方向盘转动角度；所述第一投影距离为所述第一车辆在T时间内的第一行驶位移在大地坐标系的X轴方向上的投影距离，所述第二投影距离为所述第一行驶位移在大地坐标系的Y轴方向上的投影距离，T为所述第一车辆和所述第二车辆进行互相充电的持续时长；以及根据所述第二运行参数值集合中的所述目标参数的参数值确定第三投影距离和第四投影距离，其中，所述第三投影距离为所述第二车辆在T时间内的第二行驶位移在大地坐标系的X轴方向上的投影距离，所述第四投影距离为所述第二行驶位移在大地坐标系的Y轴方向上的投影距离；根据所述当前海拔高度差、所述第一投影距离、所述第二投影距离、第三投影距离和所述第四投影距离确定目标距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞浦兰钧能源股份有限公司;上海瑞浦青创新能源有限公司 偏移距离的确定方法、存储介质及电子装置

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