申请/专利权人：芯朋半导体科技(如东)有限公司

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117102072B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，包括底箱，所述底箱的上方设置有分选机构，且底箱的上分还设置有机箱，所述分选机构位于机箱内部，所述分选机构包括芯片上料台组件、视觉识别组件、料盘抓取组件、料盘移栽台组件、分选机械臂组件和芯片存放组件，所述芯片上料台组件设置在底箱的上方，所述视觉识别组件设置在芯片上料台组件的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别。本发明针对现有技术中芯片分选机机械臂的真空吸嘴一般都是为固定尺寸，使得分选机所针对的芯片尺寸较为单一等问题进行改进。本发明具有分选机机械臂上的吸嘴直径可根据芯片的大小而进行调节的特点，使得分选机可以适用于更多尺寸的芯片分选工作等优点。

主权项：1.一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）的上方设置有机箱（4），所述机箱（4）内部设置有分选机构（3），所述分选机构（3）包括芯片上料台组件（31）、视觉识别组件（32）、料盘抓取组件（33）、料盘移栽台组件（34）、分选机械臂组件（35）和芯片存放组件（36），所述芯片上料台组件（31）设置在底箱（1）的上方，所述视觉识别组件（32）设置在芯片上料台组件（31）的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别，所述料盘抓取组件（33）设置在底箱（1）的上方用于将识别后的芯片料盘进行抓取移动，所述视觉识别组件（32）安装在料盘抓取组件（33）的Z轴机械臂底部，所述料盘移栽台组件（34）位于料盘抓取组件（33）的下方，所述分选机械臂组件（35）安装在底箱（1）的上方，且芯片分选机械臂组件（35）的一侧设置有芯片存放组件（36），所述分选机械臂组件（35）用于将良品与不良品分类放置在芯片存放组件（36）处；所述分选机械臂组件（35）包括三轴机械臂（351）和真空夹具（352），所述三轴机械臂（351）安装在底箱（1）的上方，所述真空夹具（352）安装在三轴机械臂（351）垂直于底箱（1）的Z轴机械臂的底部；所述真空夹具（352）包括安装架（3521）和真空吸嘴（3522），所述安装架（3521）安装在三轴机械臂（351）的Z轴机械臂的底部，所述真空吸嘴（3522）安装在安装架（3521）上，且真空吸嘴（3522）至少设置有两个，所述安装架（3521）上的真空吸嘴（3522）等距阵列，且安装架（3521）上还设置有等距调节组件（5），所述等距调节组件（5）配置为对安装架（3521）上的真空吸嘴（3522）进行间距调节，所述真空吸嘴（3522）的下方安装有变径吸嘴（7），且变径吸嘴（7）与真空吸嘴（3522）连通；所述安装架（3521）包括固定板一（35211）、固定板二（35212）、安装杆（35213）、连接块（35214）和安装板（35215），所述固定板一（35211）固定设置在三轴机械臂（351）的Z轴机械臂的底部，所述固定板一（35211）前端面的两侧分别固定设置有固定板二（35212），且固定板二（35212）之间固定设置有安装杆（35213），所述安装杆（35213）至少设置有两个，所述安装杆（35213）的外部套接有连接块（35214），且连接块（35214）的数量与真空吸嘴（3522）的数量相同，所述连接块（35214）呈等间距阵列，所述真空吸嘴（3522）分别通过安装板（35215）与连接块（35214）固定连接；所述连接块（35214）的内部开设有滑孔（6），所述连接块（35214）通过滑孔（6）滑动套接在安装杆（35213）的外部，所述等距调节组件（5）包括控制柱（51）、控制槽（52）、让位槽（53）、控制块（54）和驱动电机组件（55），所述控制柱（51）可转动的设置在两个固定板二（35212）之间，所述控制柱（51）的外壁开设有多个沿控制柱（51）轴向呈放射状的控制槽（52），所述连接块（35214）朝向控制柱（51）的一端开设有让位槽（53），所述让位槽（53）的槽壁固定设置有控制块（54），且控制块（54）滑动插接在控制槽（52）内部，所述控制柱（51）通过驱动电机组件（55）进行驱动转动；所述驱动电机组件（55）包括电机本体（551）和皮带传动组件（552），所述电机本体（551）安装在固定板一（35211）的后端，所述电机本体（551）的输出轴通过皮带传动组件（552）与控制柱（51）的一端传动连接；所述变径吸嘴（7）包括第一吸嘴管（71）和第二吸嘴管（72），所述第一吸嘴管（71）设置在真空吸嘴（3522）的下方，所述真空吸嘴（3522）的内部与第一吸嘴管（71）的内部连通，所述第一吸嘴管（71）的内部设置有第二吸嘴管（72），所述第二吸嘴管（72）的顶端外壁套接有限位环（8），且限位环（8）圆周外壁与第一吸嘴管（71）的内壁滑动配合；所述限位环（8）的下方设置有封闭环（9），且封闭环（9）转动套接在第二吸嘴管（72）的外壁，所述限位环（8）的内部开设有通气槽（12），且通气槽（12）设置有多个，所述通气槽（12）以限位环（8）的圆心为中心环形阵列设置，所述封闭环（9）的内部设置有封闭槽（13），且封闭槽（13）形状尺寸与通气槽（12）相同，所述封闭槽（13）与通气槽（12）数量相同且均环形阵列设置；所述封闭环（9）通过环形卡环（10）和环形卡槽（11）与第二吸嘴管（72）转动连接，所述封闭环（9）的圆周外壁固定设置有控制插块（15），所述第一吸嘴管（71）的内部开设有控制插槽（14），且控制插块（15）滑动插接在控制插槽（14）内部，所述控制插槽（14）在第一吸嘴管（71）的内部沿轴向倾斜设置；所述第一吸嘴管（71）的内部开设有安装槽（16），且安装槽（16）贯穿第一吸嘴管（71）的内壁，所述安装槽（16）的内部竖向安装有螺旋杆（17），所述第一吸嘴管（71）的内壁还开设有定位槽（18），所述限位环（8）的圆周外壁固定设置有从动插块（19），且从动插块（19）插接在螺旋杆（17）的螺旋槽内部，所述限位环（8）的圆周外壁还固定设置有定位插块（20），且定位插块（20）滑动插接在定位槽（18）内部，所述第一吸嘴管（71）与真空吸嘴（3522）之间固定设置有传动罩（23），所述传动罩（23）的内部设置有齿轮传动组件（24），且齿轮传动组件（24）与螺旋杆（17）的顶端连接，所述传动罩（23）的外部设置有传动齿条（21），且传动齿条（21）通过连接杆（22）与安装架（3521）连接，所述齿轮传动组件（24）与传动齿条（21）啮合配合。

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