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申请/专利权人：山东上智智能科技有限公司
摘要：本实用新型属于跨楼层配送装置技术领域，具体为一种用于机器人跨楼层上下移动的机器人专用跨层配送装置，包括：提升框架、设置在框架内部的轿厢，以及用于驱动轿厢沿着框架内部导轨移动的驱动机构；提升框架上设有厅门，所述轿厢朝向所述厅门的一侧设有轿门框架，所述轿门框架上设有轿门以及用于驱动轿门实现上下开闭的驱动装置，所述驱动装置上设有用于在轿门的开闭过程中带动厅门同步运动的联动装置。本实用新型通过适配机器人的外形尺寸及其定位精度确定跨层配送装置轿厢的尺寸，为节省空间，将轿门与厅门的开门方式设计为上下开门结构，不会增加左右空间要求，有效解决了空间受限环境下无法满足设备安装空间的需求问题。
主权项：1.一种用于机器人跨楼层上下移动的机器人专用跨层配送装置，其特征在于，包括：提升框架1、设置在框架1内部的轿厢2，以及用于驱动轿厢2沿着框架1内部导轨15移动的驱动机构；所述提升框架1上设有厅门4，所述轿厢2朝向所述厅门4的一侧设有轿门框架，所述轿门框架上设有轿箱门3以及用于驱动轿箱门3实现上下开闭的驱动装置，所述驱动装置上设有用于在轿箱门3的开闭过程中带动厅门4同步运动的联动装置。
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权利要求：
百度查询： 山东上智智能科技有限公司 用于机器人跨楼层上下移动的机器人专用跨层配送装置
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