申请/专利权人:知行汽车科技(苏州)股份有限公司
申请日:2024-05-16
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118205577A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W30/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本申请公开了一种记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:若基于目标车辆的当前泊车位置判定目标车辆位于泊入时的记忆车位内,则获取目标车辆泊入时的车位数据;车位数据包括目标车辆泊入时的车位方向类型,车位方向类型包括垂直车位类型、平行车位类型和斜列车位类型;若当前接收到用户选择的泊出方向,则将用户选择的泊出方向确定为目标泊出方向,否则将目标车辆的泊入方向确定为目标泊出方向;利用车位数据和目标泊出方向构建目标泊出车位,规划目标车辆从当前泊车位置行驶至目标泊出车位的泊出策略。本申请激活记忆泊出功能的包容度更高,目标泊出方向为用户选择的或为泊入方向,保障生成有效的泊出策略。
主权项:1.一种记忆泊出策略生成方法,其特征在于,包括:若基于目标车辆的当前泊车位置判定所述目标车辆位于泊入时的记忆车位内,则获取所述目标车辆泊入时的车位数据;所述车位数据包括所述目标车辆泊入时的车位方向类型,所述车位方向类型包括垂直车位类型、平行车位类型和斜列车位类型;若当前接收到用户选择的泊出方向,则将所述用户选择的泊出方向确定为目标泊出方向,否则将所述目标车辆的泊入方向确定为目标泊出方向;利用所述车位数据和所述目标泊出方向构建目标泊出车位,并规划所述目标车辆从所述当前泊车位置行驶至所述目标泊出车位的泊出策略。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。