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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205570A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：["20221215 KR 10-2022-0176134"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
主权项：1.一种自动驾驶控制装置，包括：存储器，被配置为存储一个或多个指令；以及控制器，联接到所述存储器，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：在本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于所述一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成所述一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于所述第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制所述本车在所述非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社 自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法
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