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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212262A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G01S13/86;G01S17/86;G01S17/66;G01S13/66;G06V10/75;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种目标融合跟踪方法，包括以下步骤：获取多组感知数据，其中每一组所述感知数据中包括由多个传感器分别生成的感知数据，每一个感知数据中包括多个目标；在同一组感知数据中，根据所述目标的中心点的位置以及与其他所述目标的交并比分别将每一组感知数据中的多个感知数据融合成一个融合数据；根据所述融合数据中目标的中心点的位置以及与其他所述融合数据中目标的交并比对同一个目标进行跟踪。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合目标的中心点的位置和与其他目标的交并比来进行融合跟踪，即融合跟踪经过两次匹配过程，能够更好地满足复杂场景下的匹配需求。
主权项：1.一种目标融合跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多组感知数据，其中每一组所述感知数据中包括由多个传感器分别生成的感知数据，每一个感知数据中包括多个目标；在同一组感知数据中，根据所述目标的中心点的位置以及与其他所述目标的交并比分别将每一组感知数据中的多个感知数据融合成一个融合数据；根据所述融合数据中目标的中心点的位置以及与其他所述融合数据中目标的交并比对同一个目标进行跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼交通科技有限公司 目标融合跟踪方法、系统、设备以及介质
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