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申请/专利权人：中国民航大学;许昌市消防救援支队
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205733A
主分类号：B64U10/70
分类号：B64U10/70;B64U30/24;B64U40/10;B62D57/02;B60F5/02;B62D15/00;B64U101/55
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种陆空两栖消防救援球状机器人，包括球状外壳和位于球状外壳中间的无人机；所述无人机包括动力系统和固定支架；所述球状外壳将所述固定支架包裹在其中；所述固定支架对中间的所述动力系统进行支撑；所述动力系统包括两个同轴向的旋转方向相反的螺旋桨，两个所述螺旋桨固定在固定支架的中间。本发明的有益效果是：本方案将球形机器人与球状无人机结合，以球形机器人的地面运动为主，弥补了无人机续航能力差和机器人越障能力差的不足，发挥了无人机响应速度快，越障能力强的优势，二者优势互补，取长补短，实用价值更高。
主权项：1.一种陆空两栖消防救援球状机器人，其特征在于：包括球状外壳2和位于球状外壳2中间的无人机；所述无人机包括动力系统1和固定支架3；所述球状外壳2将所述固定支架3包裹在其中；所述固定支架3对中间的所述动力系统1进行支撑；所述动力系统1包括两个同轴向的旋转方向相反的螺旋桨，两个所述螺旋桨固定在固定支架3的中间；所述球状外壳2由若干片外壳组件拼接而成，每一片所述外壳组件包括中间的滚动机构和位于所述滚动机构两侧的保护板21，所述滚动机构包括支撑板22和转动板23，所述支撑板22和转动板23之间活动连接，所述支撑板22和两侧的保护板21连接，还包括可伸缩的推杆24，所述推杆24的一端与支撑板22连接，所述推杆的另一端与转动板22连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学;许昌市消防救援支队 一种陆空两栖消防救援球状机器人
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