申请/专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司

申请日：2021-10-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114111813B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本公开提供了一种高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据处理等人工智能技术领域。具体实现方案为：确定地图元素的参考属性信息，再获取场景图像，并对场景图像进行解析得到场景描述信息，再根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息，并根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息，以及根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新，能够在有效降低地图元素更新成本的同时，有效地提升地图元素的更新效率，从而能够有效地保障地图新鲜度，使得更新后的地图元素能够有效地满足实时性更高的驾驶场景需求。

主权项：1.一种高精地图元素更新方法，包括：确定地图元素的参考属性信息；获取场景图像，并对所述场景图像进行解析得到场景描述信息；根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息；根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息；以及根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新；其中，所述根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息，包括：根据所述参考属性信息，分别从多个场景图像中识别出对应的多个元素图像，所述元素图像，是相应所述场景图像中所述地图元素对应的局部图像；确定与所述多个元素图像分别对应的多个元素图像信息；根据所述元素图像信息，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息；所述根据所述元素图像信息，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息，包括：根据所述元素图像信息，确定相应所述地图元素对应于所述场景图像中的元素位置；根据所述元素位置，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息；其中，所述根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息，包括：根据所述元素描述信息，生成与所述地图元素对应的外参描述信息；根据所述外参描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的初始空间位置信息；以及根据所述外参描述信息结合所述元素位置，从多个所述初始空间位置信息中确定出目标空间位置信息；其中，所述根据所述外参描述信息结合所述元素位置，从多个所述初始空间位置信息中确定出目标空间位置信息，包括：根据所述外参描述信息结合所述元素位置，确定与所述多个所述初始空间位置信息分别对应的多个位置损失值；从所述多个位置损失值中确定出值最小的目标位置损失值；将所述目标位置损失值所对应的初始空间位置信息作为所述目标空间位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智能技术(北京)有限公司 高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质

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