申请/专利权人：泰州市衡顺电控科技有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117873008B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种集散控制的大型粮仓一体化控制系统及方法，属于大型粮仓技术领域。基于流程工业的自动控制体系和控制流指令分发协议通道，实现PLC设备的控制流自动化和基于控制流指令集成的业务场景组态一体化；实时存储多设备执行目标的运行数据，和多设备协同过程中的业务场景组态矩阵；对同一业务场景组态在切换过程中形成的切换流进行梳理，形成业务场景组态切换流，分析在相邻两个业务场景组态切换期间，业务场景组态的执行异常度；推测异常的业务场景组态执行状态对后续业务场景组态切换的影响情况，并生成预警序列，发送至工作人员端口；从而，能够实时感知各个控制流程序的完成状态，并提供业务场景组态切换流的一体化预警策略。

主权项：1.一种集散控制的大型粮仓一体化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S100：基于流程工业的自动控制体系和控制流指令分发协议通道，分别配置大型粮仓的控制站和操作站；通过控制站实现PLC设备的控制流自动化，通过操作站将控制站的控制流指令集成到业务场景组态中，并实现控制流指令的全局下发；步骤S200：建立大型粮仓一体化数据库，所述大型粮仓一体化数据库包括指令集数据库和业务组态数据库，所述指令集数据库实时存储执行目标的运行数据，所述运行数据控制流指令和控制流指令的执行时间，所述业务组态数据库以业务场景组态为模型，统一化形成业务场景组态矩阵；步骤S300：对同一业务场景组态在切换过程中形成的切换流进行梳理，得到不同的业务场景组态执行状态，形成业务场景组态切换流；在相邻两个业务场景组态切换期间，分析业务场景组态执行状态的执行异常度；步骤S400：分析业务场景组态执行状态是否异常，当判定业务场景组态执行状态异常时，推测异常的业务场景组态执行状态对后续业务场景组态切换的影响情况，并生成预警序列，发送至工作人员端口；所述步骤S100的具体实施过程包括：步骤S101：设置集散控制的大型粮仓的控制站和操作站，所述控制站基于流程工业的自动控制体系进行系统配置，用于实现基于PLC设备的控制流自动化，所述操作站基于各个控制站的控制流指令分发协议通道进行系统配置，用于实现基于业务类型的控制站业务场景组态切换，且所述操作站赋予操作人员的中央控制权限；步骤S102：在所述控制站中，一个PLC设备对应控制至少一个执行目标，并基于控制流指令实现的业务类型，初始程序化不同种控制流指令，且每一个执行目标至少被一种控制流指令控制，以实现在业务场景组态切换过程中的执行目标的业务职责；在所述操作站中，一个业务类型对应一个业务场景组态，并基于控制流指令分发协议通道实现操作站对各个控制站的控制流指令下发，且基于业务类型，将各个控制站及各个控制站的控制流指令，集成到业务场景组态中；所述步骤S200的具体实施过程包括：步骤S201：分配指令集数据库，所述指令集数据库中存储各个PLC设备的集控指令数据集，所述集控指令数据集中存储有不同的执行目标标签集，所述执行目标标签集中记录有执行目标接收到的控制流指令和执行目标接收到的控制流指令的执行时间；将所述集控指令数据集记为，其中，表示第i个PLC设备的集控指令数据集，表示第i个PLC设备的集控指令数据集中第x个执行目标对应生成的执行目标标签集，且，其中，表示第v种控制流指令，表示控制流指令的执行时间，n表示执行目标的总个量，m表示控制流指令的种类总数量；步骤S202：分配业务组态数据库，所述业务组态数据库中以业务场景组态为模型，统一化形成业务场景组态矩阵，具体形成方式为：统筹第x个执行目标被控制的全部控制流指令，并生成目标指令集合，记为；构建业务场景组态矩阵，所述业务场景组态矩阵的行号对应执行目标的编码号，根据业务场景组态矩阵的行号和执行目标的编码号的对应关系，将目标指令集合映射到所述业务场景组态矩阵的第x行中。

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权利要求：

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