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申请/专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人包括依次连接的基座、第一臂体、第一电机、第二臂体以及第二电机，还包括集风散热装置，第一电机设置有第一中空轴和或第二电机设置有第二中空轴，集风散热装置设置于第一臂体和或第二臂体上，且与第一中空轴和或第二中空轴连通，用于向第一中空轴和或第二中空轴输送散热气流，能够对第一电机和或第二电机进行散热，避免第一电机和或第二电机因温度过高影响正常运行，进而能够提高第一电机和或第二电机的使用寿命，并且集风散热装置的结构简单、易于制备、占用空间较小、节省成本。
主权项：1.一种水平多关节机器人，其特征在于，包括：基座；第一臂体，与所述基座连接，且所述第一臂体与所述基座的连接处形成第一关节；第一电机，与所述第一臂体连接，用于驱动所述第一臂体相对所述基座转动；第二臂体，与所述第一臂体远离所述基座的一端连接，且所述第二臂体与所述第一臂体的连接处形成第二关节；第二电机，与所述第二臂体连接，用于驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动，其中，所述第一电机设置有第一中空轴和或所述第二电机设置有第二中空轴；集风散热装置，设置于所述第一臂体和或所述第二臂体上，且与所述第一中空轴和或所述第二中空轴连通，用于向所述第一中空轴和或所述第二中空轴输送散热气流；所述集风散热装置包括：集风件，所述集风件具有集风腔，能够在所述第一臂体和或所述第二臂体转动时进行集风以产生所述散热气流；导流管，所述导流管的一端与所述集风件的所述集风腔连通，另一端与对应的所述第一中空轴和或所述第二中空轴连通，用于将所述散热气流送至所述第一电机和或所述第二电机。
全文数据：
权利要求：
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