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【发明授权】三维重建方法、系统及相关设备_浙江大华技术股份有限公司_202110846653.1 

申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司

申请日:2021-07-26

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN113658321B

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;G06T15/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要:本申请公开了一种三维重建方法、系统及相关设备,该方法包括:获取受目标对象表面调制的至少一帧原始条纹图像,作为输入图像;利用图像生成模型对输入图像进行处理,以得到若干组目标条纹图像,其中,每组目标条纹图像包含条纹频率相同的至少一帧目标条纹图像,且不同组的目标条纹图像的条纹频率不同;利用若干组目标条纹图像,得到目标对象的三维信息。通过该方法,提高了三维重建速度。

主权项:1.一种三维重建方法,其特征在于,包括:获取受目标对象表面调制的至少一帧原始条纹图像,作为输入图像;利用图像生成模型对所述输入图像进行处理,以得到若干组目标条纹图像,其中,每组所述目标条纹图像包含条纹频率相同的至少一帧目标条纹图像,且不同组的所述目标条纹图像的条纹频率不同;利用所述若干组目标条纹图像,得到所述目标对象的三维信息;其中,获取受目标对象表面调制的至少一帧原始条纹图像,作为输入图像,包括:获取受目标对象表面调制的第一原始条纹图像;判断所述第一原始条纹图像的条纹频率与所述图像生成模型本次需输出的所述目标条纹图像的条纹频率是否相同;若相同,则将所述第一原始条纹图像作为所述输入图像;若不相同,则判断所述目标对象是否为预设目标对象;受所述预设目标对象表面调制的第一原始条纹图像存在相移量满足预设条件的像素点;若是,则选择所述第一原始条纹图像和第二原始条纹图像作为输入图像,其中,所述第二原始条纹图像与第一原始条纹图像的条纹频率不同;若不是,则将所述第一原始条纹图像作为输入条纹图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 三维重建方法、系统及相关设备

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