申请/专利权人：深圳市大德激光技术有限公司

申请日：2023-06-14

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN116921858B

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/362;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种动力电池盖板激光焊接和刻码设备，包括：第一转盘输送机构，其上依次设有第一上料工位、刻码工位和第一下料工位；刻码机构，设置在刻码工位的上方，用于在铝基板上进行激光刻码；第二转盘输送机构，其上依次设有第二上料工位、防爆阀上料工位、焊前检测工位、焊接工位、焊后检测工位以及第二下料工位；直线输送机构组，对第一转盘输送机构上的铝基板进行上料和下料。将刻码和焊接的过程整合在一个设备上，能够减少人工操作的物料转换，提升生产效率，实现动力电池防爆阀焊接的自动生产，并且通过两个转盘输送机构能够将铝基板输送至各个工位处进行检测和加工，对比相同产能的焊接设备占地更小，自动化程度更高，成本更低。

主权项：1.一种动力电池盖板激光焊接和刻码设备，其特征在于，包括：第一转盘输送机构（1），其上依次设有第一上料工位、刻码工位和第一下料工位；刻码机构（2），设置在刻码工位的上方，用于在铝基板（15）上进行激光刻码；第二转盘输送机构（3），其上依次设有第二上料工位、防爆阀上料工位、焊前检测工位、焊接工位、焊后检测工位以及第二下料工位；直线输送机构组，对第一转盘输送机构（1）上的铝基板（15）进行上料和下料；所述防爆阀上料工位处设有第二上料机构（7），通过防爆阀输送机构（8）将防爆阀（16）由第二上料机构（7）输送至防爆阀上料工位处；所述防爆阀输送机构（8）包括：夹取组件，用于夹取防爆阀（16）；多轴移动模组，所述夹取组件设置在多轴移动模组上，用于将第二上料机构（7）的防爆阀（16）移动至防爆阀上料工位处，使防爆阀（16）与铝基板（15）完成组装；所述夹取组件包括：固定部（810），与多轴移动模组连接；所述固定部（810）上设有两个套筒（820）；吸取管体（830），其顶端滑动连接在套筒（820）内，其内部设有负压孔；弹簧（840），所述吸取管体（830）的中部外侧设有凸台（831），所述弹簧（840）连接在凸台（831）的顶面和套筒（820）的底面之间；吸嘴（850），设置在吸取管体（830）远离套筒（820）的一端；压力检测单元，连接在吸嘴（850）和吸取管体（830）之间，用于检测防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置是否发生偏移；其中，吸嘴（850）对防爆阀（16）吸取的两个点位呈中心对称；所述防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置是否发生偏移的检测过程包括：在对防爆阀（16）与铝基板（15）进行组装时，实时获取每个压力检测单元的压力均值；对压力均值进行判断，若两个压力检测单元获取的两个压力均值的差在预设阈值内，则防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置符合标准；若两个压力检测单元获取的两个压力均值的差不在预设阈值内，则防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置出现异常；所述压力检测单元包括四个均匀布置的压力传感器（860），在防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置出现异常时，分别获取每个压力检测单元中压力值最大的压力传感器（860）所在位置；判断这两个压力值最大的压力传感器（860）的位置是否在同侧，若是在同侧，则防爆阀（16）与铝基板（15）的组装位置发生偏移。

全文数据：

权利要求：

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