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【发明授权】高清地图管理系统和方法_北京嘀嘀无限科技发展有限公司_201880092600.1 

申请/专利权人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日:2018-11-26

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN112074871B

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;G01C21/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要:高清地图管理系统和方法。该系统可以包括至少一个存储器340,被配置用于存储点数据和指令,以及至少一个处理器320被配置用于执行指令以执行操作。所述操作可以包括确定点云302的地理坐标,并基于地理坐标将点云302与高清地图的一个或以上地图图块相关联。对于与点云302相关联的一个或以上地图图块中的每一个,操作还可以包括基于点云302的至少一部分生成与地图图块对应的定位点云块。操作还可以包括基于客户端设备的位置信息,将对应于至少一个地图图块的定位点云块提供给客户端设备。

主权项:1.一种高清地图管理系统,包括:至少一个存储设备,被配置为存储点云数据和指令;以及至少一个处理器,被配置为基于所述点云数据执行所述指令来完成高清地图管理操作,所述高清地图包括预设优先级的多级地图图块结构,在每一级,所述高清地图被分为预设数量的地图图块;所述操作包括:确定点云的地理坐标;基于所述地理坐标,将所述点云与所述高清地图的所述预设优先级的一个或以上地图图块相关联;基于所述点云的至少一部分,为与所述点云相关联的所述一个或以上地图图块中的每一个,生成与所述地图图块对应的定位点云块;以及基于客户端设备的位置信息,将对应于至少一个所述地图图块的所述定位点云块提供给所述客户端设备;其中,所述生成与所述地图图块对应的定位点云块,包括:压缩对应于所述地图图块的点云的至少一部分,以将点云数据压缩成每个体素内的压缩点;其中,所述点云数据的多个点落在单个体素内,压缩后的每个体素包含至多一个压缩点;使用压缩点生成与所述地图图块对应的定位点云块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 高清地图管理系统和方法

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