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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2021-02-10
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113246961B
主分类号：B60W30/02
分类号：B60W30/02;B60W10/06;B60W10/02;B60W10/08;B60W10/14;B60W10/30
优先权：["20200211 US 16/787698"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开
摘要：用于带有标准的稳定性特征的集成车轮和车身动态控制的架构和方法。控制车辆的稳定性的方法以及用于车辆的稳定性控制系统。基于驾驶员输入数据确定驾驶员命令。向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于驾驶员命令控制车辆的稳定性。控制器基于控制层级发送输出命令，控制层级提供控制器控制车辆的车身运动、车辆的车轮滑移、以及车辆的标准稳定性的顺序，以控制车辆的稳定性。顺序指令在控制器控制车辆的标准稳定性之前，控制器控制车辆的车身运动和车辆的车轮滑移。经由控制层级如指令地基于发送的输出命令，控制车辆系统中的一个或多个的状态。
主权项：1.一种控制车辆的稳定性的方法，所述方法包括：经由控制器收集驾驶员输入数据；基于所述驾驶员输入数据确定驾驶员命令；经由所述控制器向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于所述驾驶员命令控制所述车辆的稳定性；其中，所述控制器基于控制层级发送所述输出命令，所述控制层级提供所述控制器控制所述车辆的车身运动、所述车辆的车轮滑移、以及所述车辆的标准稳定性的顺序，以控制所述车辆的稳定性；其中，所述顺序指令在所述控制器控制所述车辆的所述标准稳定性之前，所述控制器控制所述车辆的所述车身运动和所述车辆的所述车轮滑移；并且经由所述控制层级如指令地基于发送的所述输出命令，控制所述车辆系统中的一个或多个的状态，所述控制层级还包括：所述顺序指令所述控制器首先控制所述车辆的所述车身运动，并且如果所述车辆的一个或多个车轮指示不稳定行为，那么所述控制器控制所述车辆的所述车轮滑移，并且然后如果所述车身运动和所述车轮未如请求地行为，那么所述控制器控制所述车辆的所述标准稳定性；或者所述顺序指令所述控制器一起控制所述车身运动和所述车轮滑移，并且如果所述车身运动和所述车辆的一个或多个车轮未如请求地行为，那么所述控制器控制所述车辆的标准稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制车辆稳定性的系统和方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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