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【发明授权】砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置_吴忠仪表有限责任公司_202211272044.0 

申请/专利权人:吴忠仪表有限责任公司

申请日:2022-10-18

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN115509235B

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;B22D31/00;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要:本发明涉及一种砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置,砂铸阀体合箱线扫描路径的获取方法包括:获取当前砂铸阀体合箱线的合箱线平面α及经过当前砂铸阀体上两个特征点的直线l;对比合箱线平面α和标定砂铸阀体合箱线的合箱线平面β,对比直线l和经过标定砂铸阀体上的两个特征点的直线L,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径与标定砂铸阀体合箱线的扫描路径之间的偏差参数,所述合箱线平面β和所述直线L为预先获取的;基于所述偏差参数修正预先获取的标定砂铸阀体合箱线的扫描路径,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径。本发明可以准确获取砂铸阀体合箱线的扫描路径,以确保砂铸阀体的合箱线特征在扫描及识别范围内。

主权项:1.一种砂铸阀体合箱线扫描路径的获取方法,其特征在于,包括:获取当前砂铸阀体合箱线的合箱线平面α及经过当前砂铸阀体上两个特征点的直线l;对比合箱线平面α和标定砂铸阀体合箱线的合箱线平面β,对比直线1和经过标定砂铸阀体上的两个特征点的直线L,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径与标定砂铸阀体合箱线的扫描路径之间的偏差参数,所述合箱线平面β和所述直线L为预先获取的;基于所述偏差参数修正预先获取的标定砂铸阀体合箱线的扫描路径,得到当前砂铸阀体合箱线的扫描路径;其中,以砂铸阀体合箱线的起点和终点作为两个特征点,两个特征点的参考位置可通过示教或标记点的方式给出,根据“过两点有且只有一条直线”的数学理论,并利用合箱线所构建的平面的法向量信息,获得扫描路径的唯一解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吴忠仪表有限责任公司 砂铸阀体合箱线扫描路径、切割路径的获取方法及装置

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