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申请/专利权人：索尼集团公司
申请日：2019-09-25
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113016038B
主分类号：G16H40/63
分类号：G16H40/63
优先权：["20181012 EP 18200255.0"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.06.22#公开
摘要：描述了医疗系统，其中，系统包括具有处理电路的控制设备，处理电路被配置为：接收与外科手术机器人的至少一部分的位置有关的位置信息；基于位置信息确定外科手术机器人周围的边界；并且控制在边界处产生触觉感觉。
主权项：1.一种医疗系统，所述系统包括具有处理电路的控制设备，所述处理电路被配置为：接收与外科手术机器人的至少一部分的位置有关的位置信息；基于所述位置信息确定围绕所述外科手术机器人的边界；并且控制在所述边界处产生触觉感觉；其中，所述位置信息限定了所述外科手术机器人的预测的未来位置；其中，所述处理电路被配置为在所述外科手术机器人的所述位置的所述边界处将第一触觉感觉施加给用户，以及在所述外科手术机器人的所述未来位置的边界处将不同的第二触觉感觉施加给所述用户；其中，如果外科手术团队的成员跨过所述边界，则向所述外科手术团队的成员提供警报，由此减少所述外科手术团队的成员与所述外科手术机器人发生碰撞的可能性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 避免与机器人手术设备碰撞的触觉障碍
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