申请/专利权人：庆安集团有限公司

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112810819B

主分类号：B64D1/08

分类号：B64D1/08;B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本发明提供一种无人机空投空运装置，包括：驱动装置1、驱动拉杆2、解锁拉杆组件3、货箱5、锁钩6、支架7、连接板组件9和导向座10；无人机腹部底部设置有支架7和两个导向座10，驱动拉杆2穿设两个导向座10，驱动装置1与驱动拉杆2连接，带动驱动拉杆2运动；驱动拉杆2的两端分别通过一个连接板组件9与两根解锁拉杆组件3连接，各解锁拉杆组件3还各自与一个转动连接在支架7上的锁钩6连接；锁钩6用于在驱动装置1带动所述驱动拉杆2运动时，锁住或释放所述货箱5。本装置结构简单、安装操作简便、安全、可靠、成本低。

主权项：1.一种无人机空投空运装置，其特征在于，包括：驱动装置1、驱动拉杆2、解锁拉杆组件3、货箱5、锁钩6、支架7、连接板组件9和导向座10；其中，所述支架7设置在无人机腹部底部，所述无人机腹部底部还设置有两个所述导向座10，所述驱动拉杆2穿设两个所述导向座10，所述驱动装置1与所述驱动拉杆2连接，用于带动所述驱动拉杆2运动；所述驱动拉杆2的两端分别通过一个所述连接板组件9与两根所述解锁拉杆组件3连接，各所述解锁拉杆组件3还各自与一个转动连接在所述支架7上的所述锁钩6连接；所述锁钩6用于在所述驱动装置1带动所述驱动拉杆2运动时，锁住或释放所述货箱5；所述锁钩6呈T型，所述锁钩6的凸出端转动连接在所述支架7上；所述锁钩6的一个侧臂与一个所述解锁拉杆组件3的第一端通过螺栓螺母连接；所述锁钩6的另一个侧臂上设置有翻边，所述翻边用于锁住所述货箱5；所述锁钩6和所述解锁拉杆组件3通过单双耳连接，所述单双耳连接的单耳的通孔内设置有第一关节轴承32；所述连接板组件9包括：连接板91；所述连接板91呈三角形状，所述连接板91的一个角与所述驱动拉杆2的一端通过螺栓螺母连接，所述连接板91的另外两个角分别通过螺栓螺母与一个所述解锁拉杆组件3的第二端连接；在所述连接板91随所述驱动拉杆2运动时，所述解锁拉杆组件3可相对所述连接板91转动；所述连接板组件9还包括：第二关节轴承92；所述连接板91的与所述解锁拉杆组件3连接的角上设置有通孔，所述通孔内设置有所述第二关节轴承92；所述驱动装置1还与一个所述导向座10固定连接。

全文数据：

权利要求：

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