龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226890A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12;B66F7/00;B66F7/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种机器人举升的控制方法和控制装置，涉及仓储物流运输技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取负载底部与机器人车体之间的探测距离；根据所述探测距离确定举升机构的举升高度；根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，以使所述举升机构根据所述执行指令对所述负载进行举升。该实施方式能够根据不同高度的负载进行自适应举升高度的调整，避免举升不到位或举升过高的情况发生，能够确保负载安全高效地进行举升，不需要频繁设置不同负载的举升高度，操作简单便捷。
主权项：1.一种机器人举升的控制方法，其特征在于，包括：获取负载底部与机器人车体之间的探测距离；根据所述探测距离确定举升机构的举升高度；根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，以使所述举升机构根据所述执行指令对所述负载进行举升。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种机器人举升的控制方法和控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号