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申请/专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日：2022-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220509A
主分类号：B64D47/00
分类号：B64D47/00;B64U10/14;A01G3/02;H02G1/02;B64U101/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的刚柔混合悬挂机构，包括柔性浮动台、与柔性浮动台下端铰接并具有前后旋转自由度的刚性连接架。柔性浮动台包括与飞行平台连接的悬挂架、固定于悬挂架左右两端的上基座、通过连接器下挂于上基座的下基座；刚性连接架包括与下基座下部前后旋转铰接的上连杆、固连于两侧上连杆下端的水平加强件、连接于水平加强件与刀具系统之间的下连杆；连接器的两端分别与上基座和下基座铰接；下连杆具有由直线和圆弧组合而成的后“凹”形状；刚性连接架与刀具系统之间设有倾转关节；悬挂机构与飞行平台之间设有脱钩装置。基于本发明的飞行机器人适用于树障顶部或侧面平推式的快速清理，安全风险低且作业效率高。
主权项：1.一种用于树障清理飞行机器人的刚柔混合悬挂机构，其特征在于：包括连接于飞行机器人的飞行平台1下方基于多点平衡连接的柔性浮动台21、与柔性浮动台21下端铰接并具有前后旋转自由度的刚性连接架22；刚性连接架22的下端连接飞行机器人的刀具系统3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京太司德智能科技有限公司 一种用于树障清理飞行机器人的刚柔混合悬挂机构
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