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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219033A
主分类号：B23Q5/10
分类号：B23Q5/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及快刀伺服系统技术领域，公开了一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，快刀结构包括刀具，刀具左右两侧分别通过前板簧和后板簧连接柔顺支座；刚度调节结构包括长蜗杆以及在柔顺支座远离板簧一侧对应设的前挡板和后挡板，前蜗轮和后蜗轮与所述挡板对应设置并啮合长蜗杆，传动轴一端与蜗轮配合，另一端穿过快刀结构和挡板，传动轴与挡板单线螺纹配合，与柔顺支座双线螺纹配合，前蜗轮蜗杆机构和后蜗轮蜗杆机构的传动比不同，转动长蜗杆，使得传动轴通过单线螺纹和双线螺纹的导程差微调快刀结构的刚度；本发明通过单线螺纹和双线螺纹的导程差以及旋向不同的结构形式来对称地微调柔顺机构向外拉伸或向内收缩，刚度调节精度高。
主权项：1.一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，包括：快刀结构，包括刀具，刀具左右两侧分别通过前板簧和后板簧连接柔顺支座；刚度调节结构，包括长蜗杆以及在柔顺支座远离板簧一侧对应设的前挡板和后挡板，前蜗轮和后蜗轮与所述挡板对应设置并啮合长蜗杆，传动轴一端与蜗轮配合，另一端穿过快刀结构和挡板，传动轴与挡板单线螺纹配合，与柔顺支座双线螺纹配合。前蜗轮蜗杆和后蜗轮蜗杆的传动比不同，转动长蜗杆后，前后两传动轴的旋转角度不同，再通过传动轴的单线螺纹和双线螺纹的导程差微调快刀结构的刚度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统
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