龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117600915B
主分类号：B23Q17/22
分类号：B23Q17/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.03.15#著录事项变更;2024.02.27#公开
摘要：本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题，提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接，多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上，从而在多个仿生柔性导向支链的移动驱动刀具移动时，很好地抑制了非运动方向的寄生，增加运动的稳定性和确定性。通过电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板的设置，在压电陶瓷驱动时，导致电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板两个极板的间距发生变化来实现位移的检测，保证了力位协同。
主权项：1.仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，其特征在于，包括：多边形框架、多个仿生柔性导向支链、电容位移传感器和压电陶瓷；所述多边形框架具有中部空腔，在所述多边形框架中部空腔内设置有刀具；所述多边形框架为正六边形框架；前端6条仿生柔性导向支链一端连接在多边形框架上，另一端连接在压电陶瓷套筒表面的前端；后端的6条仿生柔性导向支链一端连接在多边形框架上，另外一端连接在压电陶瓷套筒表面后端；刀具固定在压电陶瓷套筒上；所述仿生柔性导向支链间隔60°分布；所述压电陶瓷用于驱动所述仿生柔性导向支链位移并传递给所述刀具；所述压电陶瓷设置在压电陶瓷套筒内，在所述压电陶瓷套筒的前后端对称设置有所述仿生柔性导向支链，还包括双J型柔性铰链，所述双J型柔性铰链的一端连接至所述多边形框架，所述双J型柔性铰链的另外一端连接至所述压电陶瓷套筒；双J型柔性铰链采用弹簧钢制作，具体结构包括两个J型结构，两个J型结构方向相反并短边端连接在一起；所述电容位移传感器的静极板设置在所述多边形框架上，所述电容位移传感器的动极板设置在所述压电陶瓷上；所述仿生柔性导向支链由多个正六边形结构组成，在正六边形结构内设置力传感器；所述力传感器采用聚二甲基硅氧烷，所述聚二甲基硅氧烷填充在所述仿生柔性导向支链的正六边形结构内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号