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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2023-10-09
公开（公告）日：2023-12-29
公开（公告）号：CN117311272A
主分类号：G05B19/414
分类号：G05B19/414
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开
摘要：一种基于EtherCAT总线技术的快刀伺服控制系统和控制方法，属于自动化控制领域，具体方案如下：超精密机床运行前，将G代码文件导入PC中，运行PC中的快刀控制程序将文件中的数据读取并保存到实时域中的结构体数组。机床运行时，其X轴和C轴位置信号被EtherCAT从站模块Ⅱ采集并通过EtherCAT发送至PC中，快刀控制程序将得到的位置信息与结构体数组中的数据比对，找到快刀的位移数据，程序将该数据转化为电压值后传递至EtherCAT从站模块Ⅰ中，随后EtherCAT从站模块Ⅰ输出对应电压，驱动快刀高频位移。本发明提升了快刀的运动控制频率，解决了超精密机床数控系统无法高频控制快刀进行加工的问题。
主权项：1.一种基于EtherCAT总线技术的快刀伺服控制系统，其特征在于：包括PC机、EtherCAT从站模块Ⅰ、EtherCAT从站模块Ⅱ，所述PC机中安装有IgHEtherCATmaster软件，从而使PC机具有EtherCAT主站功能，所述PC机通过网线与EtherCAT从站模块Ⅰ电连接，所述EtherCAT从站模块Ⅰ与EtherCAT从站模块Ⅱ通过金属触点电连接，所述EtherCAT从站模块Ⅰ为电压信号发送模块，所述EtherCAT从站模块Ⅱ为编码器信号采集模块，所述EtherCAT从站模块Ⅱ与数控机床各轴位置信号传感器输出接口电连接，所述EtherCAT从站模块Ⅰ与快刀压电控制器电连接，所述快刀压电控制器与快刀电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于EtherCAT总线技术的快刀伺服控制系统和控制方法
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