申请/专利权人：吉林大学

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN219233964U

主分类号：B23B5/00

分类号：B23B5/00;B23B25/06;B23Q3/06;B23Q15/14;B23Q17/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器，能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。

主权项：1.一种三自由度大行程快刀伺服装置，其特征在于：它包括工作台架1、音圈电机2、Z向位移传导机构3、三轴连接机构4、X向驱动平台5、Y向驱动平台6、车刀座8、车刀9；所述的工作台架1包括：底板11、立板12、固定外框架13，立板12设在底板11一侧，音圈电机2设立板12上方；固定外框架13设在底板11另一侧；所述的三轴连接机构4包括：三轴连接板41、三轴连接架42，三轴连接板41四周通过X轴向挠性铰链43和Y轴向挠性铰链44与三轴连接架42相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的音圈电机2设在立板12上方，音圈电机动子22末端通过Z向位移传导机构3上的双轴向挠性铰链33与三轴连接板41左侧相连；刀座8安装在三轴连接板41右侧；所述的双轴向挠性铰链33上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；所述的X向驱动平台5、Y向驱动平台6的本体固定在固定外框架13上，X向驱动平台5的驱动器通过设有Y轴向挠性铰点的挠性铰链与三轴连接架42相连；Y向驱动平台6的驱动器通过设有X轴向挠性铰点的挠性铰链与三轴连接架42相连；所述的伺服装置，还设有位移传感器组件，包括：X向位移传感器71、Y向位移传感器72、Z向位移传感器73；X向位移传感器71和Y向位移传感器72均设有2个；X向位移传感器71、Y向位移传感器72和Z向位移传感器73均为电感式位移传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种三自由度大行程快刀伺服装置

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