申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118235172A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/54;G06V10/82

优先权：["20220301 US 63/315,247"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本公开提供了用于生成用于在车辆导航中使用的众包地图的系统和方法。在一个实现方式中，系统可以包括至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成：接收从横穿路口的车辆收集的驾驶信息；聚合经接收的驾驶信息以确定交通灯的位置和针对可驾驶路径的样条表示；将经确定的位置和所述样条表示输入到经训练的模型，所述经训练的模型配置成生成指示所述路口的交通灯与可驾驶路径对的交通灯相关性的交通灯相关性映射；将观察到的车辆行为输入到所述至少一个经训练的模型以生成经更新的交通灯相关性映射；将所述交通灯与可驾驶路径对的交通灯相关性指示符存储在所述众包地图中；并将所述众包地图传输至车辆以用于对道路节段导航。

主权项：1.一种用于生成用于在车辆导航中使用的众包地图的系统，所述系统包括：至少一个处理器，其包括电路系统和存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令当由所述电路系统执行时使所述至少一个处理器：接收从横穿道路节段的多个车辆收集的驾驶信息，其中所述道路节段与关联于多个交通灯的路口交叉；聚合经接收的驾驶信息以确定所述多个交通灯中的每一个的位置并确定关联于道路节段的一个或多个可驾驶路径中的每一个的样条表示；将所述多个交通灯中的每一个的经确定的位置以及所述一个或多个可驾驶路径中的每一个的所述样条表示作为输入提供给至少一个经训练的模型，其中所述至少一个经训练的模型配置成基于所述多个交通灯中的每一个的所述经确定的位置以及所述一个或多个可驾驶路径中的每一个的所述样条表示来生成交通灯相关性映射，所述交通灯相关性映射包括从所述多个交通灯和所述一个或多个可驾驶路径中选择的多个交通灯与可驾驶路径对中的每一对的交通灯相关性指示符；将由所述经接收的驾驶信息表示的观察到的车辆行为作为输入提供给所述至少一个经训练的模型，其中所述至少一个经训练的模型配置成基于所述交通灯相关性映射和所述观察到的车辆行为来生成经更新的交通灯相关性映射，其中生成所述经更新的交通灯相关性映射包括修改所述多个交通灯与可驾驶路径对中的至少一个交通灯与可驾驶路径对的至少一个交通灯相关性指示符；基于所述经更新的交通灯相关性映射来将所述多个交通灯与可驾驶路径对中的每一对的交通灯相关性指示符存储在所述众包地图中；以及将所述众包地图传输到预计将横穿所述道路节段的至少一个车辆，以用于相对于所述多个交通灯与可驾驶路径对中的每一对的经存储的交通灯相关性指示符来对所述道路节段导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 御眼视觉技术有限公司 基于机器学习的交通灯相关性映射

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