申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118225451A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G06F18/20;G06F18/27;G06F18/2135;G01P15/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明涉及一种人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价，属于自动驾驶技术领域，该方法通过测量自动驾驶车辆分别在纵向、横向试验工况下以不同加速度行驶时，传递到人体各部位的加速度数据，并结合乘员的主观舒适性评分，构建人体加速度与主观舒适性评价之间的关系，建立了自动驾驶汽车纵向及横向行驶工况下基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价模型，利用该评价模型可以对自动驾驶车辆在纵向、横向况下的舒适性进行评估，该评价模型能够更加准确地反映出人体加速度与乘坐舒适性间的对应关系，从而提高了自动驾驶汽车乘坐舒适性评价的准确性，同时本发明还将自动驾驶车辆造成的心理方面的不舒适性纳入评价范围，使评价结果的可靠性更高。

主权项：1.一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：确定用于进行乘坐舒适性评价的自动驾驶汽车的纵向加速试验工况、纵向制动试验工况、横向加速试验工况和横向制动试验工况，并且每种试验工况下选取多组加速度，令所述自动驾驶汽车在各个不同试验工况下以不同的加速度行驶；步骤二：在每次试验中，使用加速度采集装置采集坐在所述自动驾驶汽车上的每一个被试者的双侧小腿、双侧大腿、双侧脚面、双侧小臂、双侧大臂、双侧肩膀、胸骨、盆骨、头部共15处的加速度数据，并且在每次试验结束后采用舒适性评价量表对被试者的乘坐舒适性进行评分，对评分结果取平均值得到该组试验对应的主观舒适性评价结果；步骤三：分别在纵向试验工况和横向试验工况下，对步骤二中采集的全部被试者的加速度数据依次进行异常值处理、标准化处理、球形度检验、主成分分析以及主成分计算，将纵向加速试验工况和纵向制动试验工况下采集得到的15组人体加速度转化为p个主成分，将横向加速试验工况和横向制动试验工况下采集得到的15组人体加速度转化为q个主成分；步骤四：以步骤三得到的p个主成分和q个主成分分别作为两个多元线性回归方程的自变量，以主成分所对应的试验工况下试验得到的主观舒适性评价结果作为两个多元线性回归方程的因变量，对两个多元线性回归方程分别进行多元线性回归分析，构建得到纵向试验工况下和横向试验工况下的基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价模型；步骤五：采集待评价乘员的加速度数据，并对加速度数据进行与步骤三相同的异常值处理、标准化处理、球形度检验、主成分分析以及主成分计算，得到对应的主成分，将该主成分代入到步骤四得到的基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价模型中，模型输出所述待评价乘员的乘坐舒适性评价结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法

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