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申请/专利权人：四川城市职业学院
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232759A
主分类号：H02P21/13
分类号：H02P21/13;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机模型预测速度控制方法，包括以下步骤：S1、获得仅含转动惯量参数的超局部模型；S2、建立带转动惯量辨识的自适应扩张状态观测器；S3、得到增强低增益自适应观测器；S4、推导永磁同步电机模型预测速度控制系统最优控制律；S5、更新最优控制律，在内环电流控制器的作用下，实现永磁同步电机参考速度的精确跟踪。本发明的观测器保留了标准低增益观测器的固有特征，即对测量噪声的强抑制和无峰值，同时克服了它收敛速度慢的主要缺点，进一步提高了永磁同步电机预测速度控制系统的整体表现。
主权项：1.一种永磁同步电机模型预测速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将永磁同步电机机械模型简化为仅含转动惯量参数的超局部模型；S2、基于超局部模型建立带转动惯量辨识的自适应扩张状态观测器，对转动惯量在线估计以降低观测器控制增益和提高系统参数鲁棒性；S3、利用预测误差模型替代自适应扩张状态观测器中的原始估计误差，得到增强低增益自适应观测器；S4、基于模型预测速度控制和无差拍控制原理，推导永磁同步电机模型预测速度控制系统最优控制律；S5、利用增强低增益自适应观测器估计的转动惯量和负载转矩更新最优控制律，在内环电流控制器的作用下，实现永磁同步电机参考速度的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川城市职业学院 一种永磁同步电机模型预测速度控制方法
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