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申请/专利权人：杭州擎威科技有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220329A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00;B62D137/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供一种手轮力感反馈扭矩控制方法、控制器、转向系统和车辆。该方法包括：获取第一路轮参考扭矩与第一手轮力感反馈扭矩，其中，第一路轮参考扭矩为T时刻路轮电机扭矩指令值；根据第一路轮参考扭矩与第一手轮力感反馈扭矩，确定第二手轮力感反馈扭矩；获取第二路轮参考扭矩，其中，第二路轮参考扭矩为T+1时刻路轮电机扭矩指令值；第二路轮参考扭矩绝对值与第二手轮力感反馈扭矩绝对值的差值小于第一预设阈值或车辆未处于转向状态时，确定第二手轮力感反馈扭矩为目标手轮力感反馈扭矩，目标手轮力感反馈扭矩用于提供方向盘的手感阻力。本申请的方法可以使驾驶员获得较好的手感，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种手轮力感反馈扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一路轮参考扭矩与第一手轮力感反馈扭矩，其中，路轮参考扭矩为路轮电机扭矩指令值，所述第一路轮参考扭矩为T时刻路轮电机扭矩指令值；根据所述第一路轮参考扭矩与所述第一手轮力感反馈扭矩，确定第二手轮力感反馈扭矩；获取第二路轮参考扭矩，其中，所述第二路轮参考扭矩为T+1时刻路轮电机扭矩指令值；所述第二路轮参考扭矩绝对值与所述第二手轮力感反馈扭矩绝对值的差值小于第一预设阈值或车辆未处于转向状态时，确定所述第二手轮力感反馈扭矩为目标手轮力感反馈扭矩，所述目标手轮力感反馈扭矩用于提供方向盘的手感阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州擎威科技有限公司 手轮力感反馈扭矩控制方法、控制器、转向系统和车辆
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