申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118229941A

主分类号：G06V10/12

分类号：G06V10/12;G06Q50/02;G06K17/00;H04W64/00;H04N23/695

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统，包括：确定目标果树的布置点，建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息，喷雾作业前，在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸，喷雾作业后，基于UWB技术实现采集分析装置定位，根据定位信息和目标果树的位置信息，采集分析装置移动到达指定目标果树检测点，采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签，执行水敏纸目标定位与导航环节，运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像，对雾滴沉积图像进行实时处理，将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。

主权项：1.一种雾滴沉积图像采集分析方法，其特征在于，所述方法包括：S101：获得目标果树的网格状细线的布置信息，根据所述布置信息确定布置区域，根据所述布置信息和所述布置区域确定布置点，并确定所述布置点的相对位置坐标，其中，所述网格状细线用于将所述目标果树的冠层表面分成若干子网格；S102：基于RFID读写器编辑RFID标签的编码信息，所述编码信息包括果树编号和布置点编号，建立标签映射表或数据库，并在所述标签映射表或数据库中录入标签编码-布置点映射信息，所述标签编码-布置点映射信息用于表征所述编码信息与所述目标果树以及所述布置点之间的映射关系；S103：喷雾作业前，在所述目标果树的所述布置点布置所述RFID标签、辅助装置、水敏纸，其中，所述RFID标签是基于所述标签编码-布置点映射信息布置的，所述辅助装置为用于稳定布置RFID目标标签和所述水敏纸的装置，所述RFID标签包括所述RFID目标标签和RFID参考标签，所述RFID目标标签为所述布置点中的待检测布置点对应的RFID标签，所述布置点中的其他布置点对应的为所述RFID参考标签；S104：喷雾作业后，基于UWB技术对所述采集分析装置进行定位，得到所述采集分析装置的定位信息，根据所述定位信息和预设的目标果树位置信息，控制所述采集分析装置移动到达与所述目标果树位置对应的目标果树检测点；S105：在所述采集分析装置位于所述目标果树的检测面的情况下，基于所述RFID读写器执行标签预扫描，得到起始扫描布置点，并根据所述起始扫描布置点和所述RFID目标标签执行水敏纸目标定位与导航环节，以控制所述RFID读写器到达目标布置点；S106：运行目标识别程序，以基于所述目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，并配置所述采集分析装置执行雾滴沉积图像采集环节，得到雾滴沉积图像；S107：对所述雾滴沉积图像进行实时处理，得到雾滴沉积特性参数，根据所述雾滴沉积特性参数分析雾滴沉积指标并获得雾滴沉积效果和喷雾评价，将对所述雾滴沉积图像进行检测的检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，其中，所述检测信息包括所述雾滴沉积特性参数、所述雾滴沉积指标、所述雾滴沉积效果、所述喷雾评价、检测时间、检测对象中的至少一种。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统

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