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申请/专利权人：西安航空学院
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220073A
主分类号：B60T7/12
分类号：B60T7/12;B60T1/06;B60T5/00;B60R19/26;B60R19/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种汽车自动紧急制动系统，包括自动紧急制动系统总体，所述自动紧急制动系统总体整体由毫米波雷达、MPC5748G微控制器、制动助力电机、CAN信号收发器、雷达标定软件组成；还包括：所述自动紧急制动系统架构由感知层，决策层，执行层三部分组成；感知层，由毫米波雷达感知前方道路情况；决策层，由MPC5748G微控制器根据感知层发送过来的信号；执行层，由车辆ECU接收MPC5748G微控制器发送的制动CAN信号。该汽车自动紧急制动系统基于毫米波雷达设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息，基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板，制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略；提高汽车主动安全性。
主权项：1.一种汽车自动紧急制动系统，包括自动紧急制动系统总体，所述自动紧急制动系统总体整体由毫米波雷达、MPC5748G微控制器、制动助力电机、CAN信号收发器、雷达标定软件组成；实车验证时需接入车辆ECU；其特征在于，还包括：所述自动紧急制动系统架构由感知层，决策层，执行层三部分组成；感知层，由毫米波雷达感知前方道路情况，并将前方物体信息通过CAN信号收发器总线发送至决策层；决策层，由MPC5748G微控制器根据感知层发送过来的信号，通过特定控制策略，做出决策，将决策以CAN信号输出至执行层；执行层，由车辆ECU接收MPC5748G微控制器发送的制动CAN信号，车辆ECU将CAN信号处理后转发至制动助力电机的驱动器，驱动器将CAN信号转换为PWM信号驱动制动助力电机，采用基于模型预测控制的制动策略执行制动操作；所述CAN信号收发器主要用于建立雷达与PC机之间的连接，用来传输指令与数据，设置雷达参数，监控雷达数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航空学院 一种汽车自动紧急制动系统
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