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申请/专利权人：河南大学
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226885A
主分类号：G05D1/695
分类号：G05D1/695;G06N3/092;G06N7/01;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出了一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法，具体步骤包括：S1：建立能耗模型和信息年龄模型和空地协同交互模型，并提出优化问题；S2：将空地协同交互模型、能耗模型和信息年龄模型转换为马尔科夫博弈过程，并将优化问题分解为两层子问题；S3：建立集中训练分布式执行的多智能体分层强化学习算法，对两层子问题进行交替优化；S4：通过迭代学习过程，设计奖励函数。本申请首先，通过深度强化学习构建神经网络获得实时轨迹优化策略。然后，为提高算法的可扩展性，将调度问题分解为两层子问题并通过分层强化学习交替优化，降低了各子问题的复杂度，而且提高了收敛效率。
主权项：1.一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法，其特征在于，具体步骤包括：S1：建立能耗模型和信息年龄模型，基于软件定义网络和网络功能虚拟化建立空地协同交互模型，并提出优化问题；S2：将空地协同交互模型、能耗模型和信息年龄模型转换为马尔科夫博弈过程，并将优化问题分解为两层子问题；S3：建立集中训练分布式执行的多智能体分层强化学习算法，对两层子问题进行交替优化；S4：通过迭代学习过程，设计信息年龄、剩余能量、吞吐量相关的奖励函数，引导无人机学习到正确的协同轨迹优化策略实现轨迹优化和传输调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南大学 一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法
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