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申请/专利权人：学森灵境(北京)科技有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118228843A
主分类号：G06N20/20
分类号：G06N20/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于多agent系统技术领域，公开了一种应用于人工智能的多agent系统集成协同方法，所述方法包括：获取外部主体的障碍物数据，对外部主体的障碍物数据进行识别，得到障碍物识别结果；基于障碍物识别结果，生成多agent协同任务；确定决策主体的当前执行参数，所述决策主体的当前执行参数包括：决策主体的结构类型、决策主体的数量、决策主体的决策算法和决策主体与外部主体之间的交互机制；基于当前执行参数，决策主体执行多agent协同任务，得到避障决策结果。本发明能提高多agent系统在执行多agent协同任务的效率，能够快速准确地执行避障决策。
主权项：1.一种应用于人工智能的多agent系统集成协同方法，其特征在于，所述多agent系统包括：外部主体和决策主体，所述方法包括：获取外部主体的障碍物数据，对外部主体的障碍物数据进行识别，得到障碍物识别结果；基于障碍物识别结果，生成多agent协同任务；确定决策主体的当前执行参数，所述决策主体的当前执行参数包括：决策主体的结构类型、决策主体的数量、决策主体的决策算法和决策主体与外部主体之间的交互机制；基于当前执行参数，决策主体执行多agent协同任务，得到避障决策结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 学森灵境(北京)科技有限公司 应用于人工智能的多agent系统集成协同方法
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