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申请/专利权人：南京信息工程大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226879A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的高超声速飞行器姿态控制方法，包括：建立高超声速飞行器姿态快、慢回路线性时变模型，实时更新每个时刻高超声速飞行器姿态控制系统中过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵的估计值，设计出快、慢回路自适应扩展卡尔曼滤波器，校正高超声速飞行器姿态控制系统中快、慢回路状态变量估计值，设计基于自适应扩展卡尔曼滤波器的快、慢回路跟踪误差稳定调节器；结合高超声速飞行器的非线性姿态快、慢回路模型设计的快、慢回路轨迹线性化控制器的伪逆控制器，构建快、慢回路控制器，实现对高超声速飞行器姿态控制系统中的姿态控制，本发明能够实现高超声速飞行器姿态的精确跟踪，具有较强的鲁棒性。
主权项：1.一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的高超声速飞行器姿态控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1：根据高超声速飞行器姿态控制系统建立高超声速飞行器的非线性姿态快、慢回路模型，利用轨迹线性化方法沿高超声速飞行器的运动轨迹对非线性姿态快、慢回路模型进行线性化，得到高超声速飞行器姿态快、慢回路线性时变模型；步骤2：根据步骤1得到的高超声速飞行器姿态快、慢回路线性时变模型实时更新每个时刻高超声速飞行器姿态控制系统中过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵的估计值，设计出快、慢回路自适应扩展卡尔曼滤波器，校正高超声速飞行器姿态控制系统中快、慢回路状态变量估计值；步骤3：根据校正后的高超声速飞行器姿态控制系统中快、慢回路状态变量估计值设计基于自适应扩展卡尔曼滤波器的快、慢回路跟踪误差稳定调节器；步骤4：根据高超声速飞行器的非线性姿态快、慢回路模型设计快、慢回路轨迹线性化控制器的伪逆控制器，结合步骤3得到的快、慢回路跟踪误差稳定调节器，构建快、慢回路控制器，实现对高超声速飞行器姿态控制系统中的姿态控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的高超声速飞行器姿态控制方法
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