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申请/专利权人：之江实验室
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225987A
主分类号：G01N33/00
分类号：G01N33/00;G01M3/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本说明书公开了一种有害气体检测方法、装置、存储介质及电子设备，终端设备在采集无人设备所在目标空间的有害气体浓度后，即可确定出有害气体是否泄漏，响应于有害气体泄漏，确定出若干个采集点并采集若干个采集点处的有害气体浓度信息，进而确定出有害气体对应的泄漏源在目标空间中的空间位置，作为预测泄漏源位置，进而根据预测泄漏源位置执行任务。通过无人设备实时检测有害气体是否泄漏，并且在检测到有害气体泄漏后，可对泄漏源位置进行预测，而后根据确定出的预测泄漏源位置执行任务，通过减少了对有害气体泄漏的响应时间以及有害气体泄漏源检测时间，提高了有害气体检测任务的执行效率。
主权项：1.一种有害气体检测方法，其特征在于，包括：采集无人设备所在的目标空间的有害气体浓度，将得到的有害气体浓度信息作为初始浓度信息，其中，所述有害气体浓度信息用于表示所述无人设备搭载的嗅觉传感器采集到的有害气体对应的浓度信息；根据所述初始浓度信息，确定出所述目标空间内是否存在有害气体泄漏；响应于所述目标空间内存在有害气体泄漏，根据所述初始浓度信息，在所述目标空间中确定出若干个采集点；控制所述无人设备依次行进至所述若干个采集点对应的空间位置，并获取所述无人设备在所述若干个采集点处所采集到的有害气体浓度信息，作为各补充浓度信息；根据所述若干个采集点对应的空间位置、所述初始浓度信息以及所述各补充浓度信息，确定出所述有害气体对应的泄漏源在所述目标空间中的空间位置，作为预测泄漏源位置；根据所述预测泄漏源位置，执行任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种有害气体检测方法、装置、存储介质及电子设备
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