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申请/专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118221002A
主分类号：B66C13/46
分类号：B66C13/46
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种岸桥吊载物识别方法，所述方法包括：待吊具在所述吊载物处完成闭锁后，记录初始起升高度；根据激光设备沿大车方向进行扫描所获取到的点云数据，确定贝内部分初始平均高度；当所述吊载物起升高度大于预设高度后，记录当前起升高度和贝内部分点云当前平均高度，并计算起升高度差和平均高度差；当所述起升高度差大于第二误差时，若所述平均高度差大于第一误差，则确定所述吊载物为舱盖板；若所述平均高度差小于第一误差，则确定所述吊载物为集装箱；其中所述第一误差小于第二误差。本申请通过对吊载物的起升高度差以及沿大车方向扫描得到的贝内部分点云高度差进行分析比较，有效判别吊载物是否为舱盖板。
主权项：1.一种岸桥吊载物识别方法，应用于岸边集装箱起重机，其特征在于，所述方法包括：待吊具在所述吊载物处完成闭锁后，记录初始起升高度，所述起升高度是指闭锁位置处与地面的距离；根据激光设备沿大车方向进行扫描所获取到的点云数据，确定贝内部分初始平均高度；当所述吊载物起升高度大于预设高度后，记录当前起升高度和贝内部分点云当前平均高度，并计算起升高度差和平均高度差；当所述起升高度差大于第二误差时，若所述平均高度差大于第一误差，则确定所述吊载物为舱盖板；若所述平均高度差小于第一误差，则确定所述吊载物为集装箱；其中所述第一误差小于第二误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一海洋重工有限公司 一种岸桥吊载物识别方法、装置和船扫系统
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