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申请/专利权人：东南大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225101A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种基于历史航行数据的船舶可航路径搜索方法及系统，系统包括数据采集和更新模块、数据处理和分析模块、可航路径搜索以及路径可视化模块，方法包括如下步骤：首先，收集目标区域内历史船舶自动识别系统的数据；之后，分别采用轨迹分割、停泊点识别、停泊区域构建、航路点识别、目标水域网格化、目标区域网格网络构建以及网格属性设置；最后，采用A*算法或Dijkstra算法在网格网络内进行路径搜索，根据网络属性对路径中的网络进行筛选并且生成新的路径，并对可航路径进行可视化。所述方法可生成历史航行数据所涵盖区域间的可航路径，为航线规划、港口可达性分析以及航运网络分析提供支撑。
主权项：1.一种基于历史航行数据的船舶可航路径搜索方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：AIS数据准备：采集目标水域内的历史AIS数据，并收集实时的AIS数据，得到船舶点的AIS数据；轨迹分割：对船舶点的AIS数据进行轨迹分割，得到不同船舶不同航程下的分段轨迹；航路点识别：依次对不同船舶不同航程下的分段轨迹进行航路点识别，得到所有航路点；目标水域网格划分：对目标水域进行网格划分，并对每个网格进行标识，得到网格集合；轨迹序列网格化：对于不同船舶不同航程下的分段轨迹，根据船舶点所在的网格，得到所有不同船舶不同航程下的分段轨迹的网格序列；航运交通网格网络构建：依据所有不同船舶不同航程下的分段轨迹的网格序列生成现有分段轨迹中所有网格连接，得到航运交通网格网络；根据航路点识别结果，判断航路点所在网格，将符合预设条件的网格设置为航路点区域网格；初步的可航路径生成：给定搜索路径的起点和终点坐标，判断起点和终点所在网格，在航运交通网格网络中进行路径搜索，得到初步的可航路径；对于初步的可航路径，保留起点和终点网格以及中间网格为航路点区域的网格，得到新的网格序列，对于所得的新的网格序列，按照顺序依次连接网格中心，得到可航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于历史航行数据的船舶可航路径搜索方法及系统
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