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申请/专利权人：苏州坐标系智能科技有限公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220098A
主分类号：B60T17/18
分类号：B60T17/18;B60L7/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及车辆制动控制技术领域，特别涉及一种电子机械制动系统失效备份控制方法，电子机械制动系统失效备份控制方法基于汽车车轮EMB模块、驱动系统、加速踏板以及制动踏板、其它系统、集成控制器，汽车车轮EMB模块具有独立控制系统对汽车车轮进行制动，驱动系统能够产生能量回收力矩获得制动效果；其它系统包括整车上需要与汽车车轮EMB模块有信号交互的部件；集成控制器与汽车车轮EMB模块、驱动系统、加速踏板以及制动踏板、其它系统、电机系统进行通讯；本发明在制动踏板失效后，利用加速踏板实现车辆全范围的制动及加速工作，不用增加硬件成本，提升线控制动系统的安全冗余。
主权项：1.一种电子机械制动系统失效备份控制方法，其特征在于，包括：所述电子机械制动系统失效备份控制方法基于汽车车轮EMB模块、驱动系统、加速踏板以及制动踏板、其它系统、集成控制器、电机系统，所述汽车车轮EMB模块具有独立控制系统对汽车车轮进行制动，所述驱动系统能够产生能量回收力矩获得制动效果；所述其它系统包括整车上需要与汽车车轮EMB模块有信号交互的部件；所述集成控制器与汽车车轮EMB模块、驱动系统、加速踏板以及制动踏板、其它系统、电机系统进行通讯；当集成控制器检测到制动踏板失效，集成控制器则进入电子机械制动系统失效备份控制方法的状态；设定加速踏板的实时开度为K，设定加速踏板的开度K＝0时最大的制动力矩值为C1，设定加速踏板的开度K最大时最大的驱动力矩值为A1；设定加速踏板的开度门限为K1；当加速踏板的开度0KK1时，所述集成控制器根据M＝K1-K计算出汽车的制动力矩值分配给驱动系统和汽车车轮EMB模块执行；当加速踏板的开度K1K时，所述集成控制器根据N＝K-K1计算出汽车的驱动力矩值分配给电机系统执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州坐标系智能科技有限公司 一种电子机械制动系统失效备份控制方法
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