申请/专利权人：胡宸豪

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118217426A

主分类号：A61L2/18

分类号：A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：一种基于数据分析的站点日常防控、消杀作业方法，可应用于数据处理技术领域，该方法包括具有闸机和自动消杀机器人的消杀系统，自动消杀机器人可返回闸机中为闸机供给消杀液，或脱出闸机自行消杀作业。本发明通过两种日常防控、消杀处理模式，即一种模式是站点在白天开门营业时段时，进出站人流多，自动消杀机器人作为从机并由闸机控制对进出站的人流进行消杀防控；另一种模式是站点在晚上休息时段时，站点没有人或人少，自动消杀机器人脱出闸机，并作为主控机可自由的对站点区域实施全面消杀作业，两种模式结合使用，全天消杀效果好。

主权项：1.一种基于数据分析的站点日常防控、消杀作业方法，其特征在于：应用于包括闸机和自动消杀机器人的防控、消杀系统，所述自动消杀机器人与所述闸机连接以辅助所述闸机实施消杀作业、或所述自动消杀机器人脱出所述闸机以自行实施消杀作业；所述闸机包括闸箱、拦阻体、数据采集模块和数据分析处理主控模块，所述闸箱上还具有消杀喷口A、以及机器人进出口；所述自动消杀机器人包括机器人主体、空间图像采集部分、行走执行部分、喷淋执行部分和系统控制部分，所述系统控制部分具有图像处理模块，所述喷淋执行部分包括储液仓、消杀喷口B、以及将储液仓与消杀喷口B连通的管道供液系统；若站点处于营业时段T0，所述防控、消杀系统执行如下步骤：T01.所述自动消杀机器人进入所述闸箱的机器人进出口中与所述闸机电连接，并且所述闸箱的消杀喷口A与所述自动消杀机器人的储液仓接通；T02.所述闸机向所述自动消杀机器人发出第一消杀指令，所述防控、消杀系统进入第一消杀模式，所述第一消杀模式为所述自动消杀机器人作为从机、所述闸机作为主机；T03.所述闸机的数据采集模块采集影响消杀相关因素的多源数据，并将所述多源数据传输至所述数据分析处理主控模块；T04.所述闸机的数据分析处理主控模块对接收到的多源数据处理获得第一消杀周期值ztx；T05.在站点人流通过时，所述闸机的分析处理主控模块根据所述第一消杀周期值ztx，控制所述消杀喷口A对通过闸口的人流进行消杀作业，并且设定单次消杀延迟X秒后暂停喷液；T06.在单次的实时喷洒秒数X’≥X时，所述闸机的拦阻体允许行人通过，在单次的实时喷洒秒数X’＜X时，所述闸机的拦阻体拦阻行人通过，并进行再次消杀；若所述站点处于休息时段T1，所述防控、消杀系统执行如下步骤：T11.所述自动消杀机器人脱出所述闸机；T12.所述消杀机器人的系统控制部分发出第二消杀指令，所述防控、消杀系统进入第二消杀模式，所述第二消杀模式为所述自动消杀机器人作为主机自由的对站点实施全面消杀作业；T13.所述自动消杀机器的空间图像采集部分实时采集目标空间的图像信息，并将所述图像信息传输至所述系统控制部分，所述系统控制部分的图像处理模块对接收到的所述目标空间的图像信息分析处理，获得电子平面地形图，并根据所述电子平面地形图设置所述自动消杀机器人的目标消毒路线；T14.所述自动消杀机器的行走执行部分带动所述机器人主体在所述目标消毒路线行走，且所述喷淋执行部分的消杀喷口B根据第二消杀周期值ztx’对所述目标消毒路线的空间进行消杀作业，所述第二消杀周期值ztx’为所述自动消杀机器人的系统控制部分根据来自所述闸机的所述第一消杀周期值ztx获得的；T15.所述自动消杀机器人的系统控制部分实时监测所述目标空间内的单位目标空间内的消杀液浓度C0，若所述消杀液浓度C0≥设定消杀液浓度C1，将所述单位目标空间的消杀完成标志为1、并存入EEPROM模块中；若所述消杀液浓度C0＜设定消杀液浓度C1，将所述单位目标空间的消杀完成标志为0、并存入EEPROM模块中；T17.所述自动消杀机器的系统控制部分读取EEPROM模块中的消杀完成标志，若确定所述消杀完成标志为1，所述自动消杀机器人进入下一单位目标空间进行消杀作业；若确定所述消杀完成标志为0，所述自动消杀机器人重新对所述单位目标空间消杀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 胡宸豪 一种站点日常防控、消杀作业方法及数据处理装置

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