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申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225141A
主分类号：G01D5/347
分类号：G01D5/347;G01D18/00;G06N20/00;G06F18/213;G06F18/2431
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种信号拟合修正方法及光学编码器，涉及信号修正技术领域，包括：获取编码器的历史信号转换记录；使用修正信息提取法获取信号记录1至信号记录N对应的修正特征，并建立信号修正模型，使用修正特征对信号修正模型进行训练，基于训练结果得到完整修正模型；使用完整修正模型对运行状态下的编码器输出的信号进行拟合修正；本发明用于解决现有技术中缺少基于光学编码器的信号接收数据，对光学编码器错误输出的信号进行修正方面的改进，导致光电传感器无法对发出的错误信号进行修正的问题。
主权项：1.一种信号拟合修正方法，其特征在于，包括：获取编码器的历史信号转换记录，并依次记为信号记录1至信号记录N；使用修正信息提取法获取信号记录1至信号记录N对应的修正特征，并建立信号修正模型，使用修正特征对信号修正模型进行训练，基于训练结果得到完整修正模型；使用完整修正模型对运行状态下的编码器输出的信号进行拟合修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 一种信号拟合修正方法及光学编码器
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