申请/专利权人:鸿海精密工业股份有限公司
申请日:2022-12-19
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118226446A
主分类号:G01S13/931
分类号:G01S13/931;B60W60/00;B60W40/06;G01S13/86;G01S7/40;G06V20/56;G06V10/26;G06T7/80
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请提供一种地面平面拟合方法、车载装置及存储介质,所述方法包括:基于获取的车辆行进方向的点云与目标图像,确定所述目标图像对应的地面点云集合;对获取所述目标图像的相机的多个相机法向量进行校正,获得多个地面法向量;根据所述地面点云集合与所述多个地面法向量,对所述车辆行进方向的地面平面进行拟合,得到拟合地面平面。本申请能够基于图像处理,提高拟合地面平面的精度,实现辅助自动驾驶车辆的安全驾驶。
主权项:1.一种地面平面拟合方法,应用于车载装置,其特征在于,所述方法包括:基于获取的车辆行进方向的点云与目标图像,确定所述目标图像对应的地面点云集合;对获取所述目标图像的相机的多个相机法向量进行校正,获得多个地面法向量;根据所述地面点云集合与所述多个地面法向量,对所述车辆行进方向的地面平面进行拟合,得到拟合地面平面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 鸿海精密工业股份有限公司 地面平面拟合方法、车载装置及存储介质
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