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申请/专利权人：北京科技大学
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230022A
主分类号：G06V10/764
分类号：G06V10/764;G06N5/04;G06N5/02;G06N3/088;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于结构化场景理解的目标导航方法，包括：基于仿真平台构建的场景结构标注数据，结合现有知识规则对场景结构标注数据进行扩展得到组合标签的图结构数据；获取仿真平台的操作动作标签，并基于现有知识规则对操作动作标签进行修正；基于修正后的操作动作对组合标签分类器进行训练以输出带有组合标签的知识图数据集；基于知识图数据集进行包括图编码、时序随机游走、知识网络推理的知识推理，最终输出决策结果。本发明还公开了应用该方法的装置。降低了图像纹理所带来的干扰，减少依赖于图像和物体的本身特征，改善了适应性差的问题，并且融合了常识策略知识提升智能体决策的准确性。
主权项：1.一种基于结构化场景理解的目标导航方法，其特征在于，包括以下步骤：基于仿真平台构建的场景结构标注数据，结合现有知识规则对所述场景结构标注数据进行扩展得到组合标签的图结构数据；获取所述仿真平台的操作动作标签，并基于所述现有知识规则对所述操作动作标签进行修正；基于修正后的操作动作对组合标签分类器进行训练以输出带有组合标签的知识图数据集；基于所述知识图数据集进行包括图编码、时序随机游走、知识网络推理的知识推理，最终输出决策结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种基于结构化场景理解的目标导航方法及装置
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