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申请/专利权人：江苏大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219854A
主分类号：B60L7/10
分类号：B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种挂车后轴制动能量回收与辅助转向系统及其控制方法，包括检测单元、控制单元和执行单元；检测单元检测车辆信息，车辆信息包括制动信号、方向盘转角信号、电机的电流转矩信号、车速信号、后轮转角信号和电池SOC信号；控制单元根据车辆信息分配下一时刻车辆的工作模式并生成控制指令；执行单元包括执行制动能量回收模式或后轴辅助转向模式的电机，根据下一时刻车辆模式，执行车辆控制指令。本发明利用单一电机实现制动能量回收和后轴辅助转向两个功能，有助于实现车辆轻量化。并且通过显著提升车辆的机动性、操控轻便性、行驶稳定性和能量回收效率，以全面改善车辆的性能特性，从而拓宽整体车辆性能的范围。
主权项：1.一种挂车后轴制动能量回收与辅助转向系统，其特征在于，包括检测单元、控制单元和执行单元；所述检测单元用于检测车辆信息，所述车辆信息包括制动信号、方向盘转角信号、电机的电流转矩信号、车速信号、后轮转角信号和电池荷电状态信号；所述控制单元分别与检测单元和执行单元连接，用于根据所述车辆信息分配下一时刻车辆的工作模式并生成控制指令，所述车辆的工作模式包括正常模式、制动能量回收模式和后轴辅助转向模式；所述执行单元包括执行制动能量回收模式或后轴辅助转向模式的电机，用于根据所述分配的下一时刻车辆模式，执行车辆控制指令，当车辆进入制动能量回收模式时，车轮带动电机旋转，电机为电池充电，当车辆进入后轴辅助转向模式时，电池为电机供电，电机带动车轮辅助转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种挂车后轴制动能量回收与辅助转向系统及其控制方法
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