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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日：2022-07-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115147797B
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/774
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开
摘要：本发明公开了一种电子外后视镜视野智能调整方法、系统和介质，包括对电子外后视镜的摄像头所拍摄的多张图像输入到深度学习训练的图像分割网络中，获得每张图像对应的车体掩模和地面掩模；根据每张图片的车体和地面掩模分别得到车体掩模中X向最大值的点和地面掩模中Y向最大值的点，进而拟合出调整图像基准点O；将摄像头图像经过放缩后映射至电子外后视镜系统的屏幕显示图像中，当基准点O’和O点重合时则完成电子外后视镜视野的调整。本发明通过分析摄像头图像自动寻找特征点实现屏幕图像的自适应调整，免去了手工操作的繁琐。同时一旦设置并保存后，在各种复杂的工况环境，都能恢复至设置状态，有效提升驾驶员的辅助驾驶体验。
主权项：1.一种电子外后视镜视野智能调整方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将电子外后视镜的摄像头所拍摄的图像输入到经过深度学习训练的图像分割模型中，获得图像对应的车体掩模和地面掩模，所述车体掩模为车体轮廓的像素点坐标矩阵，所述地面掩模为地面轮廓的像素点坐标矩阵；S2、根据图像的车体掩模和地面掩模得到图像的基准点O的像素点坐标xmax，ymax，其中xmax为车体掩模中的像素点坐标中X向的极值，其中ymax为地面掩模中的像素点坐标中Y向的极值；所述X向为图像的平面像素的水平方向；所述Y向为图像的平面像素的垂直方向；S3、设定屏幕显示图像基准点O’的像素坐标x’，y’；S4、将摄像头图像映射至电子外后视镜系统的屏幕显示图像中，当基准点O’和O点重合时，则表示完成电子外后视镜视野的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种电子外后视镜视野智能调整方法、系统和介质
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